三菱电机通用变频器E800变频器使用说明书手册.pdf

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三菱电机通用变频器 E 800 使用手册(功能篇)

小型·高性能变频器

FR-E820-0008(0.1K) ~0330(7.5K) FR-E840-0016(0.4K) ~0170(7.5K) FR-E860-0017(0.75K) ~0120(7.5K) FR-E820S-0008(0.1K) ~0110(2.2K) FR-E820-0008(0.1K) ~0330(7.5K)E FR-E840-0016(0.4K) ~0170(7.5K)E FR-E860-0017(0.75K) ~0120(7.5K)E FR-E820S-0008(0.1K) ~0110(2.2K)E FR-E820-0008(0.1K) ~0330(7.5K)SCE FR-E840-0016(0.4K) ~0170(7.5K)SCE FR-E860-0017(0.75K) ~0120(7.5K)SCE FR-E820S-0008(0.1K) ~0110(2.2K)SCE

第1 章
前言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1 关于变频器的型号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 运行的步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3 相关资料 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
第2 章
基本操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1 关于操作面板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.1 操作面板的各部分名称. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.2 操作面板的基本操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.3 操作面板显示与实际符号的对应. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.4 变更参数设定值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 变频器状态的监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.1 监视输出电流或输出电压. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.2 第一优先监视. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.3 显示设定频率. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3 简单设定运行模式(简单设定模式) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4 经常使用的参数(简单模式参数) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.1 简单模式参数一览表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5 基本的运行操作(PU 运行) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5.1 设定频率后运行(以30Hz 运行) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5.2
2.5.3
通过开关设定频率(3 段速度设定) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
通过模拟进行频率设定(电压输入). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.5.4 通过模拟进行频率设定(电流输入). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.6 基本的运行操作(外部运行) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.6.1 使用通过操作面板设定的设定频率. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.6.2 通过开关发出启动指令、频率设定(3 段速度设定)(Pr.4 ~Pr.6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.6.3
通过模拟进行频率设定(电压输入). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.6.4
265
想要变更电位器最大值(5V 初始值)的频率(60Hz 初始值). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
通过模拟进行频率设定(电流输入) 35
..
2.6.6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
想要变更电流最大输入(20mA 初始值)时的频率(60Hz 初始值) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.7 基本的运行操作(JOG 运行). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.7.1 通过来自外部的信号进行JOG 运行. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.7.2 通过操作面板进行JOG 运行. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.8 输入输出端子的功能分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
第3 章
参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.1 参数初始值组 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

1

3.2 参数一览表(编号顺序). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3 各功能组的参数显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4 参数一览表(编号顺序). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
第4 章
关于控制方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.1 矢量控制与实时无传感器矢量控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2 希望变更控制方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.3 先进磁通矢量控制的选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.4 PM 无传感器矢量控制的选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
第5 章
速度控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.1 实时无传感器矢量控制(速度控制)的设定步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.2 矢量控制(速度控制)的设定步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.3 PM 无传感器矢量控制(速度控制)的设定步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.4 转矩限制等级的设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.5 希望实现高精度、高响应的控制(实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM 无传感器矢量控制时
的增益调整). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.6 速度前馈控制、模型适应速度控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.7 转矩偏置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.8 避免电机失控. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.9 速度控制时的故障排除. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
第6 章
转矩控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.1 关于转矩控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.2 实时无传感器矢量控制(转矩控制)的设定步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

2

6.3 矢量控制(转矩控制)的设定步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.4 关于转矩指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.5 关于速度限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.6 转矩控制的增益调整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.7 转矩控制时的故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
第7 章
实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM 无传感器矢量控制的
调整. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.1 速度检测滤波 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.2 励磁率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7.3 d 轴/q 轴电流控制器的增益调整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
第8 章
(E)环境设定参数 . . . . . . . . . . . . . . . . 132
8.1 时钟功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
8.2 复位选择/PU 脱离检测/PU 停止选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
8.3 PU 显示语言切换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
8.4 蜂鸣音控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
8.5 PU 对比度调整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
8.6 频率自动设定/ 键锁定操作选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
8.7 频率变化量的设定(标准规格产品) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8.8 RUN 键旋转方向选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.9 多重额定选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
8.10 参数写入禁止选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8.11 密码功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

3

8.12 自由参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
8.13 批量自动设定多个参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
8.14 扩展参数的显示和用户组功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.15 PWM 载波频率和Soft-PWM 控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.16 变频器部件的寿命显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.17 维护定时器警报. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
8.18 电流平均值监视信号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
第9 章
(F)关于加减速的设定 .
. . . . . . . . . . . . . 166
9.1 加速时间、减速时间的设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
9.2 加减速曲线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
9.3 遥控设定功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
9.4 启动频率和启动时输出保持功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
9.5 电机启动时最低旋转频率. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
9.6 最快加减速(自动加减速). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
第1 0 章(D)运行指令与频率指令 . . . . . . . . . . . . . 180
10.1 运行模式选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
10.2 接通电源时在网络运行模式下启动. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
10.3 通讯运行时的启动指令权和频率指令权. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
10.4 反转防止选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
10.5 JOG 运行. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
10.6 通过多段速设定运行. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

4

第1 1 章(H)保护功能参数 . . . . . . . . . . . . . . . . 202
11.1 电机的过热保护(电子过热保护) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
11.2 冷却风扇动作选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
11.3 有无启动时接地故障检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
11.4 有无变频器输出异常检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
11.5 激活任意的保护功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
11.6 输入输出缺相保护选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
11.7 再试功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
11.8 限制输出频率(上下限频率) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
11.9 避开机械共振点(频率跳变) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
11.10 失速防止动作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
11.11 负载特性异常检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
11.12 检测电机的过速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
第1 2 章(M)监视显示和监视输出信号 . . . . . . . . . . . 228
12.1 转速显示和转数设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
12.2 操作面板和通讯的监视显示选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
12.3 端子FM、端子AM 的监视显示选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
12.4 端子FM、端子AM 的调整. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
12.5 节能监视 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
12.6 输出端子功能选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
12.7 输出频率的检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
12.8 输出电流的检测功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

5

12.9 输出转矩的检测. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
12.10 远程输出功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
第1 3 章(T)多功能输入端子用参数 . . . . . . . . . . . . 266
13.1 模拟输入选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
13.2 模拟输入端子(端子4)的功能分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
13.3 模拟输入的响应性和噪声去除. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
13.4 频率设定电压(电流)的偏置和增益 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
13.5 转矩(磁通)设定电流(电压)的偏置和增益 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
13.6 输入端子功能选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
13.7 变频器输出切断. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
13.8 第2 功能选择信号(RT)的动作条件选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
13.9 启动信号动作选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
第1 4 章(C)电机常数参数 . . . . . . . . . . . . . . . . 294
14.1 适用电机. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
14.2 离线自动调谐. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
14.3 PM 电机用离线自动调谐(电机常数调谐) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
14.4 在线自动调谐. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
14.5 带PLG 的电机用参数设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
14.6 PLG 信号的断线检测. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
第1 5 章(A)应用程序参数 . . . . . . . . . . . . . . . . 320
15.1 制动顺控功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
15.2 挡块定位控制功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

6

15.3 三角波功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
15.4 PID 控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
15.5 对PID 控制的显示进行校正 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
15.6 浮辊控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
15.7 使用感应电机时的瞬时停电再启动/ 高速起步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
15.8 使用PM 电机时的瞬时停电再启动/ 高速起步. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
15.9 频率搜索用离线自动调谐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
15.10 停电时减速停止功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
15.11 顺控功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
15.12 跟踪功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
第1 6 章(G)控制参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
16.1 手动转矩提升 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
16.2 基底频率、电压 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
16.3 适用负载选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
16.4 节能控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
16.5 SF-PR 转差量调整模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
16.6 直流制动和零速控制、伺服锁定、磁通衰减输出切断 . . . . . . . . . . . . . . . . 376
16.7 停止选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
16.8 再生制动器的选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
16.9 再生回避功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
16.10 转差补偿 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
16.11 PLG 反馈控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391

7

16.12 固定偏差控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
16.13 速度平滑控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
第1 7 章设定的确认和清除. . . . . . . . . . . . . . . . . 396
17.1 参数清除/ 参数全部清除. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
17.2 参数初始值变更列表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
17.3 报警记录清除. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
第1 8 章附录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
18.1 面向更换旧系列变频器的用户. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
18.1.1 更换FR-E700 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .400
18.1.2 更换FR-E500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .401
18.2 规格变更的确认. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
18.2.1 变更内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .402
18.3 PM 无传感器矢量控制与感应电机控制的规格比较 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
18.4 各控制模式下的参数(功能)对应表和命令代码一览表 . . . . . . . . . . . . . . . 404

8

第

1

章

第1 章 前言

1.1 关于变频器的型号................................................................................. 11
1.2 运行的步骤....................................................................................... 13
1.3 相关资料......................................................................................... 14

9

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