其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

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2025···········841·· 控制原理考研真题（回忆版）

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2025···········841·· 控制原理考研真题（回忆版）

2025···········841·· 控制原理考研真题（回忆版） 2011年华北电力大学（北京）自动控 制原理考研真题

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

2010年华北电力大学（北京）自动控 制原理考研真题 2009年华北电力大学（北京）851自动 控制原理考研真题 2008年华北电力大学（北京）自动控 制原理考研真题及详解 2007年华北电力大学（北京）自动控 制原理考研真题及详解 2006年华北电力大学（北京）413自动 控制原理考研真题 2005年华北电力大学（北京）413自动 控制原理考研真题及详解

百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府

2004年华北电力大学（北京）413自动 控制原理考研真题及详解 2003年华北电力大学（北京）自动控 制原理考研真题 2001年华北电力大学（北京）自动控 制原理考研真题 2000年华北电力大学（北京）自动控 制原理考研真题

博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》

2015年华北电力大学（北京）841自动控制原理考研真题（回忆版）

一、建模题

一个锅里通冷水然后往里通蒸汽加热，用流量计测冷水量，冷水变少就 多加蒸汽，同时测出来的热水水温，水温高了就减少蒸汽的量。问控制 装置和被控对象，系统的工作原理，系统的方框图。

二、时域题

二阶系统零阻尼、欠阻尼、临界阻尼、过阻尼时的阶跃响应，画极点位 置以及响应曲线。

三、频域题

画出带虚轴极点的奈氏曲线（注意相角突变180度，也是课后题，改了 下数。）

四、系统校正题

已知一个待校正系统的传递函数，还有两个校正装置的伯德图，问哪种 校正稳定性好。（由图得校正装置的传递函数，一个是超前一个是滞 后-超前，分别与待校正系统的传递函数相乘后计算相角裕度。类似14 真题、课后原题，计算过程中要求出截止频率，得通过伯德图解答。）

五、Z变换的题

已知系统方框图求脉冲传递函数。（G（Z）=前向/（1+前向乘以反 馈），输入后无采样器，所以求不出传递函数，只能直接得出 Y（z）。）

六、方框图题

第一问已知G1（S）G2（S）G3（S）以及系数K，求稳定时K范围，第 二问指定了状态变量，求状态空间表达式，以及求取A的特征值，来判 断是否稳定。（第一问先求出传递函数，用等效变换或梅森公式都行， 然后劳斯判据。）

去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

七、非线性判稳题

用描述函数法判断稳定，但没直接给出描述函数，只已知了一个Y=x³ 形 式的表达式，需要自己求描述函数。（复习到位了就会发现只是个傅立 叶变换的问题，很简单。如果没复习N（A）求法，盯着题目的已知条 件，是做不出来的。）

• 八、求最小实现题（方法就是按能控分解了然后按能观分解。）

九、状态方程求解题（求状态转移矩阵）

臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

2014年华北电力大学（北京）841自动控制原理考研真题（回忆版）

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

2013年华北电力大学（北京）841自动控制原理考研真题（回忆版）

吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎? ——《论语》

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼