• 3.3 基本操作面板（ BOP 20 ）控制电机

BOP20 （ Basic Operator Panel 20 ）是一个带有背景灯显示和 6 个按键 的基本操作面板。 BOP20 可以直接安装在 SINAMICS S120 的控制单元

（ CU310 或 CU320 ，固件版本 2.4 或以上）上进行操作。

• 3.3.1 BOP 20 概述

使用 BOP20 可以在调试的过程中实现对 SINAMICS S120 实现以下功

能：

• 改变驱动对象，启动或停止驱动轴

• 实现参数的修改和显示

• 显示故障信息并复位故障

在一个应用简单并使用 SINAMICS S120 的场合，使用 BOP20 是一个经

济有效的选择。

图 3.7 BOP20 面板

1. BOP20 的 LED 显示状态如下表所示：

显示	描述
左上角两位数字	显示被激活的传动对象
RUN	表明驱动轴处于运行状态；RUN状态是通过驱动轴的位 r0899.2来显示的
右上角两位数字	此处显示如下内容：

	在参数值得左侧或右侧还有几位数字不可见。 （如：“r2”指的是参数值得左侧1位数字没有被显示 出来）
	故障：选择或显示其他传动对象的故障
	BICO参数的类型（bi , ci , bo , co）
	连接器的源（表明此连接器属于哪个传动对象）
S	至少有一个参数被修改没有保存到EEPROM中，S被点亮
P	当需要修改参数时，需要按P键以后才能修改，P被点亮
C	至少有一个参数被修改但兼容性测试没有通过，C被点亮
底部六位数字	显示如：参数值、下表、故障或报警

表 3.2 BOP 的 LED 显示状态

2. BOP20 的按键信息如下表所示：

按键	名称	描述
运行		将驱动轴的使能命令源“ON/OFF1”设置成来源于 BOP20，即来源于控制单元的r0019.0，启动驱动轴。
	停止	将驱动轴的命令源“ON/OFF1”、“OFF2”、“OFF3”设 置成来源于BOP20，即来源于控制单元的 r0019.0 , .1 , .2，停止驱动轴。

当此键被按下， r0019.0 , .1 , .2 被同时复位。
当此键释放后， r0019.0 , .1 , .2 被设置成 1 。
功能 此功能键的功能取决于 BOP20 显示的内容。
此功能键的功能取决于 BOP20 显示的内容。
参数 如果此键被按下超过 3s ，则“ Copy RAM to ROM ”功能
被执行。“ S ”显示消失
增加
这两个按键的功能依赖于当前的显示内容，一般用于增
加或减少值。
减小

表 3.3 BOP 的按键信息

3. BOP20 的功能如下表所示：

名称	描述
	通过CU上的参数p0007可以设置一个时间，在没有任何按键
背景灯	的情况下，背景灯会自动关闭。只要有按键按下，背景灯就
	会打开。
改变传动对象	通过设置CU上的参数p0008或“Fn”键和“Arrow up”键可以改 变传动对象。
访问等级	通过参数p0003可以设置访问等级，访问等级越高，BOP20

	可以访问的参数也就越多。
参数过滤	通过参数p0004可以实现参数过滤功能，只有特定的功能参数 可以被BOP20显示出来。
选择运行显示	在运行显示状态，实际值和给定值被显示。也可通过p0006来 显示。
	BOP20支持热插拔功能：如果使用BOP20控制驱动运行时，
热插拔	当拔掉BOP20后，驱动会停止。当重新插上BOP20，需要重 新启动传动；如果当前没有使用BOP20控制驱动运行，当拔
	掉BOP20后，对驱动没有影响。
功能键	当“P”或“Fn”键与其他键一起使用时，必须先按下“P”或“Fn” 键，然后再按下其他键。

表 3.4 BOP 的功能表

4. BOP20 的相关参数：

对于控制单元

• r0000 BOP20 运行显示

• p0003 BOP20 访问等级 p0004 BOP20 参数显示过滤

• p0007 BOP20 背景灯设置

• p0008 BOP20 传动对象选择

• p0009 设备调试，参数过滤

• p0011 BOP20 密码输入

• p0012 BOP20 密码确认

• r0019 BOP20 控制字

  • p0977 保存所有参数

• 对于所有驱动对象

  • p0005 BOP20 运行显示选择

  • p0006 BOP20 运行显示模式

  • p0013 BOP20 用户定义参数

  • p0971 保存传动对象参数

• 对于所有控制单元（如： servo ， vector ， infeed ， TM31 ）

  • p0010 调试参数过滤

此外，通过 BOP20 实现的重要功能有：

工厂复位

通过设置控制单元 CU 上的参数完成工厂复位

• p0009 = 30

• p0976 = 1

Copy RAM to ROM

在 CU 上可以初始化所有参数，并保存在非易失性内存中（ CF 卡）

• 按住 P 键 3 秒

或

• p0009 = 0

• p0977 = 1

LED 识别

驱动器对象的主要组成部分（如，电机模块）可以通过参数 p0124 指数 来识别。装置上的“ Ready ” LED 指示灯开始闪烁，该指数与 CU 上的参 数 P0107 的指数相匹配。通过这一参数可以识别出驱动对象的类型。

在驱动对象上，可以通过以参数来识别组件：

• p0124 ，通过 LED 检测功率单元

• p0144 ，通过 LED 检测电压传感器模块

• p0144 ，通过 LED 检测传感器模块

故障复位

按住 Fn 键，可以承认所有校正过的故障错误。

3.3.2 BOP 20 参数设置方法

1. 特点

• 运行显示

• 改变驱动对象

• 显示 / 改变参数

• 显示 / 复位故障和报警

• 控制驱动轴

2. 运行显示

BOP20 可以通过参数 p0005 和 p0006 来设定每一个驱动对象运行显示的

状态，通过运行显示，可切换到另一个驱动对象的参数。具体描述如下：

• 改变驱动对象

  • 按下“ Fn ”和“ Arrow up ”键，屏幕左上角的驱动对象号开始闪烁

  • 使用“ Arrow up ”键选择需要的驱动对象

  • 使用“ P ”键来确认

• 参数显示

  • 按下“ P ”键

  • 使用“ Arrow up ”键选择需要设置的参数

  • 按下“ Fn ”键，显示参数 r0000

  • 按下“ P ”键，切换到运行显示状态

3. 参数显示

• 通过使用 BOP20 上的数字选择参数

  • 按下“ P ”键，可以从运行显示状态切换到参数显示

  • 使用“ Arrow up ”键选择需要设置的参数

  • 再按下“ P ”键，显示参数值

  • 同时按下“ Fn ”和“ Arrow up ”键可以切换不同的驱动对象