齐齐哈尔大华电气有限公司

6RA27 系列 全数字化晶闸管直流调速装置

用于各种机械的传动控制

1200 A 容量 30 A

使用说明书 V2.0 2002.5

6RA27 系列

全数字化晶闸管直流调速装置 使用说明书

出版状态 标准 V2.0 产品版本 日 期 2002 年 6 月 31 日

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外形

订货号 规格

		额定直流	额定直流
		输出电压	输出电流
		V	A
6RA2718	-6DV5.**–**0	400	30
6RA2725	-6DV5.**–**0	400	60
6RA2728	-6DV5.**–**0	400	90
6RA2732	-6DV5.**–**0	400	130
6RA2718	-6GV5.**–**0	500	190
6RA2725	-6GV5.**–**0	500	250
6RA2728	-6GV5.**–**0	500	400
6RA2732	-6GV5.**–**0	500	600
6RA2775	-6DV5.**–**0	400	30
6RA2777	-6DV5.**–**0	400	60
6RA2781	-6DV5.**–**0	400	90
6RA2785	-6DV5.**–**0	400	130
6RA2775	-6GV5.**–**0	500	190
6RA2777	-6GV5.**–**0	500	250
6RA2781	-6GV5.**–**0	500	400
6RA2785	-6GV5.**–**0	500	600
6RA2787	-6DV5.**–**0	400	850
6RA2791	-6DV5.**–**0	400	1200
6RA2787	-6GV5.**–**0	500	850
6RA2791	-6GV5.**–**0	500	1200

V55 基本型装置 V57 扩展型装置 带 A1210 附加单元

目 录

1简介................................................................ 1
1.1一般性的警告提示.................................................... 1
1.2说明................................................................ 1
2对装置的描述........................................................ 3
3设计特点............................................................. 4
4安装................................................................ 5
5联接................................................................ 6
5.1总的要求............................................................ 6
5.2屏蔽地线的联接...................................................... 7
6降额使用表...........,,,............................................ 8
6.1环境温度与装置的容量................................................ 8
6.2海拔高度与装置的容量................................................ 8
7使用说明............................................................ 9
8操作状态............................................................ 11
9调试说明............................................................ 13
9.1开机时的一般性警告.................................................. 13
9.2一般步骤............................................................ 14
9.3与速度有关的限流.................................................... 16
9.3.1电机有安全换向要求.................................................. 16
9.3.2电机没有安全换向要求................................................ 17
9.3.3相关参数的计算...................................................... 17
9.4电机温升过载保护.................................................... 9
9.5调试框图............................................................ 21
10故障指示............................................................ 41
11维护................................................................ 46
12附录一.............................................................. 47
12.1基本装置 V55 电路框图............................................. 47
12.2扩展装置 V57 电路框图............................................. 48
12.3主回路电路框图...................................................... 49
12.4励磁回路电路框图.................................................... 50
12.5熔断器.............................................................. 51
12.6尺寸插图............................................................ 53
12.7基本型和扩展型装置各单元电路平面位置图 连接图...................... 55
12.8备件.................,,,............................................ 55
12.9负载电阻............................................................ 56
12.10参数表.............................................................. 57
13附录二.............................................................. 69
13.1端子功能描述........................................................ 69
13.1.1电源联接............................................................ 69

13.1.2	接地................................................................ 69
13.1.3	风机接线............................................................ 69
13.1.4	A1203和A1204单元上的端子.......................................... 70
13.1.5	A1200单元上的端子.................................................. 72
13.1.6	A1210单元上的端子.................................................. 75
13.2	控制逻辑时序图...................................................... 77
13.3	屏蔽线的联接........................................................ 78
13.4	参数自举............................................................ 80
13.5	主从驱动............................................................ 81
13.5.1	原理图.............................................................. 81
13.5.2	实现................................................................ 81
13.5.2.1	刚性联结............................................................ 82
13.5.2.2	半刚性联结.......................................................... 83
13.6	常用参数说明........................................................ 86
13.7	数字滤波器参数说明.................................................. 102
13.7.1	一阶低通滤波器...................................................... 102
13.7.2	二阶带阻滤波器...................................................... 102
14	附录三.............................................................. 104
14.1	调试记录............................................................ 104
14.2	调试参数记录........................................................ 105

1 简介

重要提示

这本说明书主要用于应用3.3 版本软件时的使用操作 当使用更早的软件版本 时 这本书中参数和故障说明可能超过那些老版本的参数 也可能与其发生冲突

1.1 一般性警告提示

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 警告 * * 装置在操作过程中有危及人身安全的高电压 在额定电流大于130A 的装置中 * * 有很危险的转动部分 风扇 * * 不认真阅读安全使用说明可能导致人身损伤和装置损坏 * * 只有在完全了解了装置的警告 安全措施 使用维护等知识后 方可操作装置 * * 成功 安全的操作依赖于对装置的正确使用 安装和维护 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

1.2 说明

合格的操作者

• 合格的人 是指熟练掌握装置的安装 使用 操作及危险状况的人 另外 还应

• 具备下列条件 a)被培训能按安全操作规程掌握装置的通电 断电 清除 接地和联接装置 联接 电路 b)被培训能按安全操作规程掌握装置的使用和保护 c)被培训能在危急情况下采取急救措施

危险

危险 指出了如不采取预防措施将造成的人身伤亡和财产损坏

1

警告

• 警告 指出了如不采取预防措施所造成的一般的人身损伤和财产损坏

注意

• 注意 指出了如不采取预防措施所造成的轻微的人身损伤和财产损坏

说明

• 说明 指出了有关产品以及说明书的重要的部分信息

危险

装置在操作过程中有危险的高电压存在 能造成人身伤亡 下列预防措施可减少造成人身 伤亡的危险

1. 只能允许对装置熟悉的人安装 操作和维护装置

2. 装置的安装必须按照国际标准和国家或地区的标准 为了操作安全 必须有正确的接地 及短路保护

3. 操作使用期间 必须盖好所有的挡板 关好电柜门 4. 在进行现场检查和现场维修前 必须首先确保AC 输入已经断开 信号继电器 K1 K2 K4 K7 输出端无高电压 在AC 输入切断后 驱动部分及电机才无高电压 但触点不能马上 消除高电压

4. 如果必须在加电情况下测试 勿触碰所有电气联接点 摘除所有的金银手饰, 确保测试 仪器正确 安全使用

5. 合闸的人 脚下必须绝缘 以确保不接地

6. 仔细阅读说明书中的危险 警告和注意提示

7. 这些说明可确保装置的安全使用 如需了解更详细的信息及其他问题 可把情况反映给

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2

2 叙述说明

6RA27 是三相 四象限 全数字化的直流驱动装置,其所有开环和闭环的控制功能──从 斜坡函数发生器到触发装置──都由一个十六位的微处理器来实现 装置的操作只需在三个按 键和数字显示的帮助下即可完成, 不需其他的编程设备 转速给定与转速实际值仍然以模拟信号形式输入 主轴定位单元在没有数控设备时仍可以 实现主轴定位功能

主回路采用三相桥式反并联电路 主回路和励磁回路均采用电气上绝缘的可控硅模块 ,所 以散热是绝缘的 侧档板 前档板及大接线端子的档板防止了操作过程中造成的意外触电(短路 保护VDE0106\100) 所有接线端子均参照VDE0113A2 设计成从前面可接近的形式

装置在额定容量工作时的环境温度0 +35 (无风冷时:0 45 ) 运输和贮存的允许温 度范围为 -30 +85

装置的防护等级是IP00 参照DIN40050 和IEC144

装置的工作频率为 45 65Hz

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3 设计特点

6RA27 具有紧凑 体积小的特点且接线方便 特殊的散热器设计允许散热器或散热器和风 扇均安装在电柜外,保证了最好的散热条件

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