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表示需要熟记的重要事项。还表示招致变频器损伤的严重等级的注意事项。

表示记住了就很方便的事项。还表示发生警报显示等，但不会招致变频器损伤 的轻度等级的注意事项。

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术语解释

对难懂的术语加以解释，以及对未事先说明而出现的术语加以说明。

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目 录

1 电机的原理与控制方法

1.1 电机的种类与特性........................................................1-1
1.1.1 电机的种类.........................................................1-1
1.1.2 感应电机的结构.....................................................1-1
1.1.3 感应电机的原理与转速...............................................1-2
1.1.4 感应电机的转矩与电流...............................................1-3
1.1.5 感应电机的速度控制方式.............................................1-5
1.1.6 感应电机的选用.....................................................1-6
1.2 变频器驱动时的电机特性..................................................1-8
1.2.1 速度、转矩、电压、电流.............................................1-8
1.2.2 变频器驱动时的转矩特性与电流特性...................................1-10
1.2.3 50Hz 与60Hz 的差异..................................................1-11
1.2.4 超过50Hz 和60Hz 的运行.............................................1-12
1.3 IPM 电机的原理..........................................................1-13
1.3.1 IPM 电机的旋转原理..................................................1-13
1.3.2 IPM 电机与感应电机的比较............................................1-14

2 变频	器的原理与特性
2.1	变频器的组成............................................................2-1
2.2	变频器的原理( 由直流变换为交流的方法) ..................................2-1
2.	2.1 单相变频器的原理...................................................2-1
2.	2.2 三相变频器的原理...................................................2-2
2.	2.3 半导体开关.........................................................2-2
2.3	变频器的控制方式........................................................2-4
2.4	整流部的动作原理........................................................2-5
2.5	冲击电流抑制回路........................................................2-6
2.6	V/f 控制与矢量控制......................................................2-7
2.	6.1 V/f 控制............................................................2-7
2.	6.2 矢量控制...........................................................2-8
2.	6.3 控制模式的特征.....................................................2-11
2.7	自学习..................................................................2-12
3 变频	器的运行特性
3.1	起动特性................................................................3-1
3.2	加速特性................................................................3-2
3.3	加速中失速防止..........................................................3-3
3.4	减速特性................................................................3-4
3.5	减速中失速防止..........................................................3-5
3.6	运行中失速防止..........................................................3-5
3.7	停止特性................................................................3-6
3.8	变频器的效率与功率因数..................................................3-7
3.	8.1 效率...............................................................3-7
3.	8.2 功率因数...........................................................3-8
3.	8.3 变频器输入电流与功率因数的改善.....................................3-8
3.	8.4 功率因数改善电抗器与功率因数的改善例...............................3-10

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目 录

4 变频器驱动、外围器件的选用
4.1 安川变频器系列一览表................................................... 4-1
4.2 容量选择的基本思路..................................................... 4-3
4.2.1 负载的种类( 转矩特性).............................................. 4-4
4.2.2 变频器专用电机..................................................... 4-6
4.2.3 选择容量时的注意点................................................. 4-6
4.2.4 变频器容量的计算公式............................................... 4-7
4.3 根据运行图选择......................................................... 4-8
4.4 制动电阻的选用......................................................... 4-9
4.4.1 制动电阻的必要性................................................... 4-9
4.4.2 制动电阻、制动单元的选择流程图..................................... 4-10
4.4.3 制动曲线的模型化................................................... 4-11
4.4.4 制动电阻的选择..................................................... 4-13
4.5 外围器件与选购件....................................................... 4-14
5 变频器的功能与优点
5.1 使用变频器时的优点..................................................... 5-1
5.1.1 使用变频器时的优点................................................. 5-1
5.2 功能................................................................... 5-4
5.2.1 硬件功能........................................................... 5-4
5.2.2 软件功能........................................................... 5-5
6 变频器驱动的注意点
6.1 变频器的设置环境与安装................................................. 6-1
6.1.1 环境温度........................................................... 6-1
6.1.2 环境湿度........................................................... 6-1
6.1.3 振动............................................................... 6-2
6.1.4 周围环境........................................................... 6-2
6.1.5 设置方法........................................................... 6-2
6.1.6 安装............................................................... 6-3
6.2 布线................................................................... 6-4
6.2.1 主回路布线......................................................... 6-4
6.2.2 接地线............................................................. 6-4
6.2.3 控制回路布线....................................................... 6-5
6.3 电机的使用注意事项..................................................... 6-6
6.3.1 应用于原有的标准电机............................................... 6-6
6.3.2 特殊电机的应用..................................................... 6-7
6.4 外围器件的使用注意事项................................................. 6-8
6.4.1 断路器的设置与选择................................................. 6-8
6.4.2 电磁接触器(MC) 的使用.............................................. 6-8
6.4.3 热敏继电器的设置................................................... 6-8
6.4.4 功率因数改善( 取消补偿电容)........................................ 6-8
6.4.5 电波干扰........................................................... 6-8
6.4.6 电线直径与布线距离................................................. 6-9

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目 录

7 高次谐波与干扰
7.1 高次谐波................................................................7-1
7.1.1 高次谐波及其影响...................................................7-1
7.1.2 高次谐波抑制对策指南...............................................7-2
7.1.3 高次谐波对策.......................................................7-3
7.2 干扰....................................................................7-10
7.2.1 变频器给其它设备造成的影响.........................................7-10
7.2.2 干扰的发生原因.....................................................7-11
7.2.3 干扰的种类.........................................................7-11
7.2.4 干扰对策...........................................................7-13
7.3 浪涌电压................................................................7-17
7.3.1 浪涌电压的发生.....................................................7-17
7.3.2 浪涌电压的对策.....................................................7-18
7.4 轴电压..................................................................7-21
8 保养、检查
8.1 保养、检查的注意事项....................................................8-1
8.2 检查项目................................................................8-2
8.3 部件的更换..............................................................8-3
8.4 主回路的测量方法( 电流、电压、功率) ....................................8-4
8.5 保护功能................................................................8-6
8.5.1 保护功能的目的和种类...............................................8-7
8.5.2 保护功能的工作等级.................................................8-7
9 附录
9.1 力学公式................................................................9-1
9.1.1 电动力应用公式.....................................................9-1
9.2 容量计算例..............................................................9-4
9.2.1 搬运台车例.........................................................9-4
9.2.2 离心分离机例.......................................................9-6
9.3 制动电阻................................................................9-8
9.3.1 制动电阻功率增加率(GRZG 形阻燃性绕线电阻) ..........................9-8
9.3.2 制动晶体管的过负载耐量.............................................9-9

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1 电机的	原理与控制方法
1.1 电机	的种类与特性
1.1.1	电机的种类
1.1.2	感应电机的结构
1.1.3	感应电机的原理与转速
1.1.4	感应电机的转矩与电流
1.1.5	感应电机的速度控制方式
1.1.6	感应电机的选用
1.2 变频	器驱动时的电机特性
1.2.1	速度、转矩、电压、电流
1.2.2	变频器驱动时的转矩特性与电流特性
1.2.3	50Hz 与60Hz 的差异
1.2.4	超过50Hz 和60Hz 的运行
1.3 IPM	电机的原理
1.3.1	IPM 电机的旋转原理
1.3.2	IPM 电机与感应电机的比较