课程说明

~~ 《机电系统检测与控制》是机电工程专业的一门重~~ 要专业基础课程，是一门适合机电类专业的实践性较 强的课程，是机械技术与电子技术的有机结合。它包 括机械、电子、自动控制、传感器、计算机技术。它 从系统工程观点出发，研究机电系统的组成、原理、 数学建模、分析方法和工程设计技术。 本课程的任务是通过理论教学和实验教学，介绍机电 测控系统的工作原理、运行特性、及设计的方法；使 学生掌握常用的机电控制系统的工作原理、分析系 统、调试系统的基本方法，提高实验技能；了解最新 测控技术在机械设备中的应用。

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张今瑜
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**<u>1.</u>** <u>机电一体化系统设计张立勋</u> **<u>，</u>** <u>张今瑜</u> **2.** 机电一体化技术基础及应用黄筱调 

**3.** 机电一体化机械系统设计 赵松年 **4.** 机电一体化设计基础 郑堤 **，** 唐可宏  <u>考核办法</u> **~~：~~** 

<u>平时分占</u> **~~20％；~~** <u>闭卷考试分占</u> **~~80％ 。~~**

第一章概述 （2 学时 ）

§1.1 机电系统的构成 §1.2 机电系统的分类

§1.3 机电系统的关键技术

§1.4 机电系统的 发展前景 本章要求掌握机电系统的组成要素及 其关系。

第一章概述 （2 学时 ）

§1.1 机电系统的构成 机电一体化的基本概念

机电一体化： Mechatronics ＝ Mechanic （机 械学） +electronics （电子学） 。 也叫 “ 机械 电子学 ”。70 年代始于日本 。 日本 1971 年提出 “Mechantronics” Mechanics 的前半部 +Electronics 的后半部 中国 机电一体化或机械电子学 。

机电一体化的基本概念 定义 ： 机电一体化技术是从系统工程观点 出发 ， 应用机械 、 电子 、 信息等有关技术 ， 对它们进行有机的组织和综合 ， 实现了整体 的最佳化 。 它不是机械与电子的简单的叠 加 ， 而是在信息论 （ 利用传感技术 ） 、 控制 论 （ 利用控制理论 ） 和系统论 （“ 系统 ” 整体 筹划 ， 机械和电子分别只是 “ 环节 ”） 的基础 上建立起来的应用技术 。

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§1.2 机电系统的分类 以发展水平来分类 ~~ 机械电子化的产品~~

机械本身的功能被电子式的取代 ； 机械式信息处理机构被电子元件代替 ； 机械式控制机构被电子式的代替 ；

采用微电子技术增加了控制功能 。 机械与电子相融合的产品

以应用范围来分类

民用机电产品 ； 如自动洗衣机 ， 自动照相机 。 产业机电产品 ； 如数控机床 ， 工业机器人 。 办公机电产品 ； 如复印机 ， 打印机 。

§1.3 机电一体化技术基本构成要素 及机电系统的关键技术 动力源

传感器

执行机构

计算机 机械结构

机电一体化的五大要素

人的五大要素

内脏

五官

头脑

骨骼

人的五大要素

手足