完善的主机遥控系统有如下环节:（1）逻辑程序控制，包括自动换向、自动起动、重复起动、重起动、制动的逻辑控制，（2）转速与负荷控制，包括转速信号发送速率限制和负荷程序，（3）安全保护与应急操作，（4）系统功能模拟试验等。
驾驶台/集控室操纵位置选择
电气控制箱
集控室气动
遥控操纵台
微型机主机遥控系统
主机安全保护电路
微机操纵方式时
电—气转换部件
气动遥控转速
设置环节等
或
门
或
门
机旁应急手动
控制台
紧急停车电磁阀
控制气源
电气信号线
气控管线
气源
正车
倒车
起动
停车
调速
等
机旁
执行
机构
转向、转速、凸轮轴位置
滑油压力、冷却水温度等
主 机
机旁/遥控选择手柄
阀 箱
微机(电动)/气
动遥控转换手柄
系统运行状态反馈信息
NABCO主机遥控系统结构图（80年代）
驾驶台车令发讯器
集控室车令发讯器
机旁
遥控
气动遥控
微机遥控
气动遥控操纵时临界转速回避、起动油量定、应急减速环节
404
403
402
AS
AH
401
405A
405B
31
33
36
37
38
电—气转换器304
308E
303A
301A 倒车电磁阀
21
301B 正车电磁阀
301C 停油电磁阀
301D
起动电磁阀
301E 紧急停车电磁阀
305B
305C
305D
307BD
正车信号
倒车信号
停油信号
起动信号
406
主起动阀
停油气缸
RUNNING
STOP
凸轮轴换向
伺服油缸
调油量杆
起动控制阀
去WOODWARD
调速器
机旁操纵时有气 0.7MPa
手动
换向阀
机旁调速阀
气动遥控
正车信号
气动遥控
倒车信号
气动遥控
停车信号
控制气源0.7MPa
气动遥控
起动信号
气动遥控
调速信号
遥控时
有气
0.7MPa
微机操纵
时有气
阀 箱
机旁执行机构
机旁操纵台
去主机
405D
303C
电位器
405C
DOWN
UP
FAST
23
26
29
27
28
22
19
NABCO 气动系统图
32
起动空
气气源3MPa
305A
305E
RL
SMT
ps
RC
CPC
AH
AS
EM
383
BHP
STM
RE
CPB
CHP
SAH
SNH
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
24V
+5V
+15V
0V
-15V
I 5.7
I 5.6
I 5.5
I 5.4
I 5.3
I 5.2
I 5.1
I 4.7
I 4.5
I 4.4
I 7.7
I 1.6
I 1.3
Q 10.3
Q 10.2
Q 10.1
Q 10.0
Q 12.7
Q 12.6
Q 12.5
Q 12.4
Q 12.3
COM
301A
301B
301C
301D
UP
DOWN
FAST
IW 40
IW 50
IW 60
COM
控制
空气
压力
正常
遥控
位置
微机操纵位置
集控室同意驾控
驾驶台请求驾控
凸轮轴正车位置
紧急停车
驾驶台车钟停车位
模拟凸轮轴正车位
模拟试验
凸轮轴倒车位置
集控室车钟停车位
模拟凸轮轴倒车
正
车
电
磁
阀
倒
车
电
磁
阀
停油
电
磁
阀
启动
电
磁
阀
升压
电
磁
阀
降压
电
磁
阀
旁通
电
磁
阀
电—气变换器
驾驶台车令
发讯电位器
电—气变换器反馈电位器
接主机转速电压信号
EPD
NABCO主机遥控系统输入/输出信号接线图（80年代）
EPD
凸轮轴换向为正车位置
车令手柄置正车位置
正车电磁阀 301A通电
起动电磁阀 301D 通电
与门
供给起动油量
与门
n>n点火
起动电磁阀 301D 断电
切断起动空气，供给起动油量并保持5秒钟
n>n点火
主机转速符合车令手柄位置
正车电磁阀 301A断电
停油电磁阀 301C断电
供给起动空气
主起动阀开启时间限制超时
起动电磁阀 301D 断电
或门
切断起动空气
.
起动失败故障报警
.
车令手柄置于停车位置
.
起动失败故障报警复位
.
起动
起动闭塞释放或不是应急停车状态
点火失败判断时间
重复起动次数
否
是
是
1.或.2
3
否
NABCO起动控制的过程图
WOODWARD
调速器
执行器
主 机
驾驶台车钟手柄
EF F H S DS ST DS S H F NF
转速设
定信号
输出
正车 倒车
手柄位置（输入）
车令发讯程序
起动油量设置程序
IN
OUT
紧急减速
重起动
起动油量
设置
转速信号发送速率限制和负荷程序
转速设定信号
②
①
③
④
时间
输出信号
输入信号
临界转速回避程序
临界转速上限
临界转速下限
电—气转换器
控制程序
输出信号
输入信号
加速 减速 旁通
电磁阀
电—气转换器
输出气压信号
转速反馈
车令发讯电位器
主机转速
NABCO转速的设置与控制框图