库卡机器人考试题及答案

单项选择题（每题2 分，共10 题）

1. 库卡机器人默认的坐标系是（ ）

A. 世界坐标系 B. 基坐标系 C. 工具坐标系 答案：A

2. 库卡机器人的程序文件后缀是（ ）

A..txt B..src C..dat

答案：B

3. 以下哪个指令用于控制机器人运动（ ）

A. DEF B. MOV C. WHILE

答案：B

4. 库卡机器人的运动速度单位是（ ）

A. m/s B. mm/s C. cm/s

答案：B

5. 若要让机器人等待5 秒，使用指令（ ）

A. WAIT 5 B. DELAY 5 C. STOP 5

答案：A

6. 库卡机器人的零点校准数据存储在（ ） A. 控制器 B. 示教器 C. 机器人本体 答案：A 7. 库卡机器人手动操纵时，哪种模式更安全（ ） A. T1 B. T2 C. AUTO 答案：A 8. 定义一个机器人工具的指令是（ ） A. TOOL B. FRAME C. SET 答案：A 9. 库卡机器人的编程语言是（ ） A. KRL B. PLC C. C++ 答案：A 10. 机器人运动到目标点指令是（ ） A. PTP B. LIN C. CIRC

答案：A

多项选择题（每题2 分，共10 题）

1. 库卡机器人的坐标系类型有（ ）

A. 世界坐标系 B. 基坐标系 C. 工具坐标系 D. 用户坐标系

答案：ABCD

2. 库卡机器人的运动指令包括（ ）

A. PTP B. LIN C. CIRC D. JOG

答案：ABC

3. 示教器上的操作按键有（ ）

A. 手动操纵按键 B. 程序编辑按键 C. 系统菜单按键 D. 急停按 键

答案：ABCD

4. 库卡机器人维护保养项目有（ ）

A. 清洁 B. 润滑 C. 检查线缆 D. 校准

答案：ABCD

5. 库卡机器人可应用于（ ）

A. 焊接 B. 搬运 C. 装配 D. 打磨

答案：ABCD

6. 机器人程序中可以包含（ ）

A. 运动指令 B. 逻辑判断指令 C. 数据定义 D. 注释

答案：ABCD

7. 库卡机器人的通信接口有（ ） A. Ethernet B. Profibus C. RS232 D. USB 答案：ABCD

8. 以下属于库卡机器人安全防护措施的有（ ） A. 安全围栏 B. 急停按钮 C. 光幕 D. 安全门锁 答案：ABCD 9. 库卡机器人的控制器功能有（ ） A. 运动控制 B. 程序存储 C. 数据处理 D. 示教器通信 答案：ABCD

9. 机器人工具数据包含（ ） A. 工具重量 B. 工具重心 C. 工具长度 D. 工具半径

答案：AB

判断题（每题2 分，共10 题）

1. 库卡机器人只能在工业领域应用。（ ） 答案：错

2. 示教器可以直接控制机器人运动。（ ）