凯恩帝K1000Ti-A说明书.pdf

I	概篇	述............................................................................................................. 1
1	概述	................................................................................................................................... 3
	1.1	概述......................................................................................................................................... 3
	1.2	规格一览表............................................................................................................................. 4
	1.3	CNC机床的一般操作............................................................................................................ 7
	1.4	阅读说明书注意事项............................................................................................................. 8
	1.5	安全使用注意事项................................................................................................................. 9
II	编程	篇........................................................................................................... 11
1	编程	概述......................................................................................................................... 13
	1.1	绝对坐标............................................................................................................................... 13
	1.2	相对坐标............................................................................................................................... 14
	1.3	混合坐标............................................................................................................................... 14
	1.4	控制轴................................................................................................................................... 14
		1.4.1 控制轴数...................................................................................................................................... 14
		1.4.2 单位.............................................................................................................................................. 14
		1.4.3 最大行程...................................................................................................................................... 15
		1.4.4 速率限制...................................................................................................................................... 16
	1.5	小数点编程........................................................................................................................... 16
	1.6	直径和半径编程................................................................................................................... 18
2	程序	的构成..................................................................................................................... 20
	2.1	程序....................................................................................................................................... 20
		2.1.1 主程序和子程序........................................................................................................................... 20
		2.1.2 程序号.......................................................................................................................................... 23
		2.1.3 顺序号和程序段........................................................................................................................... 23
		2.1.4 跳过任选程序段........................................................................................................................... 23
		2.1.5 字和地址...................................................................................................................................... 24
		2.1.6 基本地址和指令值范围............................................................................................................... 25
	2.2	程序结束............................................................................................................................... 26
	2.3	文件结束............................................................................................................................... 26
3	准备	功能（G 代码）.................................................................................................... 27
	3.1	G代码列表........................................................................................................................... 28

3.2	G00—快速定位..................................................................................................................... 30
3.3	G01—直线插补..................................................................................................................... 32
3.4	G02/G03—圆弧插补............................................................................................................. 33
3.5	G04—暂停............................................................................................................................ 36
3.6	参考点功能........................................................................................................................... 37
	3.6.1 G28/G29—自动返回参考点和从参考点返回............................................................................. 37
	3.6.2 G27—返回参考点检查................................................................................................................ 39
	3.6.3 G30—自动返回第2、第3参考点.............................................................................................. 40
3.7	坐标系功能........................................................................................................................... 41
	3.7.1 机床坐标系定位（G53）............................................................................................................ 41
	3.7.2 工件坐标系设定（G50，G54~G59）......................................................................................... 42
	3.7.3 工件坐标系的移动或变更（G50，G10）.................................................................................. 44
	3.7.4 局部坐标系（G52）.................................................................................................................... 48
3.8	单一型车削固定循环........................................................................................................... 50
	3.8.1 G90—外圆/内圆车削循环........................................................................................................... 50
	3.8.2 G94—端面车削循环.................................................................................................................... 52
	3.8.3 单一型固定循环的使用方法....................................................................................................... 55
3.9	复合型车削固定循环........................................................................................................... 57
	3.9.1 G71—外圆粗车循环.................................................................................................................... 57
	3.9.2 G72—端面粗车循环.................................................................................................................... 59
	3.9.3 G73—封闭切削循环.................................................................................................................... 61
	3.9.4 G70—精加工循环........................................................................................................................ 62
	3.9.5 G74—端面深孔加工循环............................................................................................................ 66
	3.9.6 G75—外圆、内圆切槽循环........................................................................................................ 67
	3.9.7 复合型固定循环的注意事项....................................................................................................... 68
3.10	螺纹切削指令....................................................................................................................... 70
	3.10.1 G32—等螺距螺纹切削................................................................................................................ 70
	3.10.2 G34—变螺距螺纹切削................................................................................................................ 74
	3.10.3 G92—螺纹切削循环.................................................................................................................... 75
	3.10.4 G93—模拟主轴攻丝循环............................................................................................................ 76
	3.10.5 G76—复合型螺纹切削循环........................................................................................................ 78
	3.10.6 螺纹切削功能补充说明............................................................................................................... 80
3.11	G96/G97/G50—恒线速控制................................................................................................. 82
3.12	G98/G99—每分/每转进给................................................................................................... 86
3.13	G20/G21—英制与公制的转换............................................................................................. 86
3.14	G31—跳跃机能..................................................................................................................... 87
3.15	G36/G37—自动刀具测量补偿............................................................................................. 89
3.16	G10—补偿量的程序输入功能............................................................................................. 93
3.17	G40~G42—刀尖半径补偿.................................................................................................... 93
3.18	G65—宏程序调用................................................................................................................. 94

4 进给功能（ F 代码） ......................................................................................................95

II -

4.1	快速进	给............................................................................................................................... 95
4.2	切削进	给............................................................................................................................... 96
	4.2.1	每分进给（G98）........................................................................................................................ 96
	4.2.2	每转进给（G99）........................................................................................................................ 96
	4.2.3	输入单位与输出范围................................................................................................................... 97
4.3	高速高	精进给控制............................................................................................................... 98
	4.3.1	加减速控制.................................................................................................................................. 98
	4.3.2	拐角控制...................................................................................................................................... 99
	4.3.3	预先预读功能............................................................................................................................. 100
4.4	同步轴	功能......................................................................................................................... 101
4.5	倒角和	拐角半径R（过渡圆）......................................................................................... 101
5 辅助	功能（M	代码）.................................................................................................. 103
5.1	概述....	................................................................................................................................. 103
5.2	M代码	说明........................................................................................................................ 105
	5.2.1	M00—程序暂停......................................................................................................................... 105
	5.2.2	M01—程序选停......................................................................................................................... 105
	5.2.3	M02—程序结束......................................................................................................................... 105
	5.2.4	M30—程序结束......................................................................................................................... 105
	5.2.5	M03—主轴正转......................................................................................................................... 106
	5.2.6	M04—主轴反转......................................................................................................................... 106
	5.2.7	M05—主轴停止......................................................................................................................... 106
	5.2.8	M08/M09—冷却液开/关........................................................................................................... 106
	5.2.9	M32/M33—润滑开/关............................................................................................................... 106
	5.2.10	M10/M11—工件夹紧/放松........................................................................................................ 107
	5.2.11	M78/M79—台尾进/台尾退....................................................................................................... 107
	5.2.12	M98—调用子程序..................................................................................................................... 107
	5.2.13	M99—子程序返回..................................................................................................................... 107
	5.2.14	M06—调用子程序..................................................................................................................... 107
	5.2.15	M41~M44—主轴自动换档........................................................................................................ 108
	5.2.16	用户接口转跳机能（M91/M92、M93/M94）......................................................................... 108
	5.2.17	特殊M代码（M21/M22/M71/M72、M23/M24/M73/M74）................................................. 108
5.3	辅助功	能参数...................................................................................................................... 110
5.4	与辅助	功能相关的报警...................................................................................................... 111
6 主轴	功能（S	代码）................................................................................................... 112
6.1	主轴速	度指令...................................................................................................................... 112
	6.1.1	主轴档位控制（S两位数）...................................................................................................... 112
	6.1.2	主轴模拟量控制（S四位数）.................................................................................................. 112
6.2	模拟主	轴换挡...................................................................................................................... 113
	6.2.1	模拟主轴自动换档..................................................................................................................... 113
	6.2.2	模拟主轴手动换档机能............................................................................................................. 113

III -

6.3	恒线速控制（G96，G97）................................................................................................ 114
6.4	卡盘控制............................................................................................................................. 115
6.5	台尾控制............................................................................................................................. 116
7 刀具	功能（T 代码）................................................................................................... 117
7.1	换刀功能............................................................................................................................. 117
7.2	刀具长度补偿..................................................................................................................... 119
7.3	刀尖半径补偿（刀补C功能）......................................................................................... 123
	7.3.1 刀尖半径补偿机能..................................................................................................................... 123
	7.3.2 假想刀尖..................................................................................................................................... 123
	7.3.3 补偿号和补偿向量..................................................................................................................... 127
	7.3.4 加工位置与移动指令................................................................................................................. 128
	7.3.5 刀尖半径补偿的注意事项......................................................................................................... 132
7.4	刀尖半径补偿的详细说明................................................................................................. 135
8 用户	宏程序（宏B）...................................................................................................159
8.1	变量..................................................................................................................................... 159
8.2	基本数据类型..................................................................................................................... 161
	8.2.1 整型常量..................................................................................................................................... 161
	8.2.2 实型常量..................................................................................................................................... 162
	8.2.3 类型转换..................................................................................................................................... 162
8.3	系统变量............................................................................................................................. 164
8.4	算术、逻辑和关系运算..................................................................................................... 167
8.5	加工程序语句..................................................................................................................... 169
8.6	控制语句............................................................................................................................. 170
	8.6.1 无条件转移（GOTO语句）..................................................................................................... 170
	8.6.2 条件转移（IF语句）................................................................................................................. 170
	8.6.3 循环（WHILE语句）............................................................................................................... 171
8.7	命令语句............................................................................................................................. 173
	8.7.1 字符串......................................................................................................................................... 173
	8.7.2 MSG命令................................................................................................................................... 173
	8.7.3 ERR命令.................................................................................................................................... 173
	8.7.4 OPENWRITE命令..................................................................................................................... 174
	8.7.5 CLOSEWRITE命令................................................................................................................... 174
	8.7.6 WRITE命令............................................................................................................................... 174
8.8	宏程序调用......................................................................................................................... 175
	8.8.1 G65宏程序调用......................................................................................................................... 175
	8.8.2 自定义G代码宏程序调用........................................................................................................ 176
	8.8.3 自定义M代码宏程序调用........................................................................................................ 177
	8.8.4 自定义T代码宏程序调用......................................................................................................... 178
	8.8.5 CALL调用................................................................................................................................. 179
8.9	变量索引和数组................................................................................................................. 181

IV -

		8.9.1 变量索引.................................................................................................................................... 181
		8.9.2 数组............................................................................................................................................ 181
	8.10	用户宏程序库及实数标准................................................................................................. 183
		8.10.1 用户宏程序数学库函数............................................................................................................. 183
		8.10.2 实型数与IEEE754标准............................................................................................................ 191
	8.11	中断型用户宏程序............................................................................................................. 193
	8.12	常见问题解释..................................................................................................................... 195
9	编程	综合实例............................................................................................................... 197
III	操作	篇......................................................................................................... 199
1	概要.	.............................................................................................................................. 201
2	操作	面板说明............................................................................................................... 202
	2.1	LCD/MDI面板................................................................................................................... 202
		2.1.1 液晶屏亮度调整......................................................................................................................... 202
		2.1.2 显示机能键................................................................................................................................ 202
		2.1.3 机能软体键................................................................................................................................ 203
		2.1.4 MDI按键说明............................................................................................................................ 204
	2.2	机床操作面板..................................................................................................................... 206
3	电源	的接通和切断....................................................................................................... 208
	3.1	接通电源............................................................................................................................. 208
	3.2	切断电源............................................................................................................................. 209
4	手动	操作....................................................................................................................... 210
	4.1	回零操作............................................................................................................................. 210
		4.1.1 有机械零点回零操作................................................................................................................. 210
		4.1.2 无机械零点回零操作................................................................................................................. 211
		4.1.3 程序回零操作............................................................................................................................. 211
	4.2	手动进给............................................................................................................................. 212
	4.3	单步进给............................................................................................................................. 213
	4.4	手轮进给............................................................................................................................. 214
	4.5	手动绝对开关..................................................................................................................... 215
	4.6	手动辅助机能操作............................................................................................................. 219
5	自动	运行....................................................................................................................... 221
	5.1	存储器运行......................................................................................................................... 221
	5.2	MDI多段运行.................................................................................................................... 223
	5.3	手轮控制运行速度功能..................................................................................................... 227

6	试运	行.........	..................................................................................................................228
	6.1	全轴机	床锁住..................................................................................................................... 228
	6.2	辅助功	能锁住..................................................................................................................... 229
	6.3	进给速	度倍率..................................................................................................................... 230
	6.4	快速进	给倍率..................................................................................................................... 231
	6.5	模拟主	轴倍率..................................................................................................................... 232
	6.6	空运行	................................................................................................................................. 233
	6.7	单程序	段............................................................................................................................. 234
	6.8	跳过任	选程序段................................................................................................................. 236
7	安全	操作.....	..................................................................................................................237
	7.1	超程防	护............................................................................................................................. 237
		7.1.1	硬件超程防护............................................................................................................................. 237
		7.1.2	软件超程防护............................................................................................................................. 237
	7.2	紧急操	作............................................................................................................................. 238
		7.2.1	复位............................................................................................................................................. 238
		7.2.2	急停............................................................................................................................................. 238
		7.2.3	切断电源..................................................................................................................................... 238
8	报警	处理.....	..................................................................................................................239
9	程序	编辑.....	..................................................................................................................240
	9.1	概述...	.................................................................................................................................. 240
	9.2	编辑...	.................................................................................................................................. 242
		9.2.1	新建程序..................................................................................................................................... 242
		9.2.2	修改程序..................................................................................................................................... 243
		9.2.3	删除程序..................................................................................................................................... 243
		9.2.4	编辑单元的插入......................................................................................................................... 244
		9.2.5	编辑单元的修改......................................................................................................................... 246
		9.2.6	编辑单元的删除......................................................................................................................... 246
		9.2.7	删除一个或多个程序段............................................................................................................. 247
		9.2.8	自动插入顺序号......................................................................................................................... 247
	9.3	检索...	.................................................................................................................................. 251
		9.3.1	检索程序..................................................................................................................................... 251
		9.3.2	检索编辑单元............................................................................................................................. 251
		9.3.3	检索字符串................................................................................................................................. 252
	9.4	扩展编	辑............................................................................................................................. 253
		9.4.1	复制............................................................................................................................................. 253
		9.4.2	移动............................................................................................................................................. 260
		9.4.3	合并............................................................................................................................................. 264
		9.4.4	注意事项..................................................................................................................................... 268

VI -

9.5	编辑指令............................................................................................................................. 269
	9.5.1 MH指令..................................................................................................................................... 269
	9.5.2 MSG指令................................................................................................................................... 269
	9.5.3 MX指令..................................................................................................................................... 270
	9.5.4 PN指令...................................................................................................................................... 270
	9.5.5 K指令........................................................................................................................................ 270
	9.5.6 KR指令...................................................................................................................................... 271
10 数据显	示与设定........................................................................................................... 272
10.1	公共显示............................................................................................................................. 273
	10.1.1 中/英文切换............................................................................................................................... 274
	10.1.2 系统界面风格............................................................................................................................. 274
10.2	位置画面............................................................................................................................. 275
	10.2.1 总和子画面................................................................................................................................ 275
	10.2.2 相对子画面................................................................................................................................ 276
	10.2.3 机床子画面................................................................................................................................ 277
	10.2.4 绝对子画面................................................................................................................................ 277
10.3	程序画面............................................................................................................................. 278
	10.3.1 地址值子画面............................................................................................................................. 278
	10.3.2 程序子画面................................................................................................................................ 278
	10.3.3 目录子画面................................................................................................................................ 279
	10.3.4 U盘子画面................................................................................................................................. 280
10.4	刀补画面............................................................................................................................. 282
	10.4.1 长度补偿值设定......................................................................................................................... 282
	10.4.2 假想刀尖设定............................................................................................................................. 283
	10.4.3 限制............................................................................................................................................ 283
	10.4.4 注意事项.................................................................................................................................... 283
10.5	宏变量画面......................................................................................................................... 284
	10.5.1 公用变量子画面1 ...................................................................................................................... 284
	10.5.2 公用变量子画面2 ...................................................................................................................... 284
	10.5.3 局部变量子画面......................................................................................................................... 285
10.6	参数画面............................................................................................................................. 286
	10.6.1 全部参数显示............................................................................................................................. 286
	10.6.2 简化参数显示............................................................................................................................. 288
	10.6.3 螺补X子画面............................................................................................................................ 289
	10.6.4 螺补Z子画面............................................................................................................................ 289
10.7	报警画面............................................................................................................................. 290
	10.7.1 报警子画面................................................................................................................................ 290
	10.7.2 外部报警子画面......................................................................................................................... 290
10.8	设置画面............................................................................................................................. 291
	10.8.1 设置子画面................................................................................................................................ 291
	10.8.2 参数开关子画面......................................................................................................................... 293

VII -

	10.8.3 工件坐标系设定子画面............................................................................................................. 294
	10.9 机床画面............................................................................................................................. 295
	10.9.1 机床画面第一页......................................................................................................................... 295
	10.9.2 机床画面第二页......................................................................................................................... 296
	10.9.3 机床画面第三页......................................................................................................................... 297
	10.10 索引画面............................................................................................................................. 298
11	PLC 说明......................................................................................................................299
	11.1 PLC主要技术指标............................................................................................................. 299
	11.2 PLC诊断数据显示与设定................................................................................................. 300
	11.2.1 检索地址数据............................................................................................................................. 300
	11.2.2 掉电保持继电器（K区）的显示与设定.................................................................................. 301
	11.2.3 数据表（D区）的显示与设定................................................................................................. 301
	11.2.4 定时器（T区）的显示与设定.................................................................................................. 302
	11.2.5 计数器（C区）的显示与设定.................................................................................................. 303
	11.2.6 梯图子画面................................................................................................................................. 304
	11.2.7 查看PLC程序版本号................................................................................................................ 307
12	图形功能.......................................................................................................................308
	12.1 轨迹图形............................................................................................................................. 309
	12.1.1 参数子画面................................................................................................................................. 309
	12.1.2 图形子画面................................................................................................................................. 310
	12.1.3 轨迹图形参数设置举例............................................................................................................. 310
13	数据输入输出及电子盘...............................................................................................312
	13.1 概述..................................................................................................................................... 312
	13.1.1 采用串口输入/输出.................................................................................................................... 312
	13.1.2 采用U盘输入/输出................................................................................................................... 312
	13.1.3 电子盘......................................................................................................................................... 313
	13.2 输入/比较和输出程序........................................................................................................ 314
	13.2.1 程序文件格式............................................................................................................................. 314
	13.2.2 采用串口输入/比较和输出程序................................................................................................ 315
	13.2.3 采用U盘输入/比较和输出程序............................................................................................... 316
	13.3 输入/输出刀补.................................................................................................................... 318
	13.3.1 文件格式..................................................................................................................................... 318
	13.3.2 采用串口输入/输出刀补............................................................................................................ 319
	13.3.3 采用U盘输入/输出刀补........................................................................................................... 319
	13.4 输入/输出系统参数............................................................................................................ 320
	13.4.1 文件格式..................................................................................................................................... 320
	13.4.2 采用串口输入/输出系统参数.................................................................................................... 321
	13.4.3 采用U盘输入/输出系统参数................................................................................................... 321
	13.5 系统软件升级与备份......................................................................................................... 322

VIII -

	13.6 系统数据备份与恢复......................................................................................................... 324
	13.7 电子盘操作......................................................................................................................... 325
IV	零件的加工................................................................................................. 327
1	坐标系的设定............................................................................................................... 329
2	机床坐标系原点的设定.............................................................................................. 330
3	加工坐标系的设定....................................................................................................... 331
	3.1 绝对对刀方式..................................................................................................................... 331
	3.2 相对对刀方式..................................................................................................................... 333
	3.3 刀补值调整......................................................................................................................... 335
V	附录篇......................................................................................................... 337
1	操作一览表................................................................................................................... 339
2	指令值范围一览表....................................................................................................... 341
3	报警一览表................................................................................................................... 342
	3.1 程序操作错(P/S报警) ........................................................................................................ 342
	3.2 软超程报警......................................................................................................................... 351
	3.3 驱动器报警......................................................................................................................... 351
	3.4 系统错误............................................................................................................................. 352
	3.5 外部信息报警..................................................................................................................... 353
4	参数说明....................................................................................................................... 354
	4.1 NC参数.............................................................................................................................. 354
	4.1.1 按顺序说明................................................................................................................................ 354
	4.1.2 NC参数一览表.......................................................................................................................... 366
	4.2 PC参数............................................................................................................................... 369
	4.3 全部参数............................................................................................................................. 374
	4.3.1 按顺序说明................................................................................................................................ 374
	4.3.2 参数一览表................................................................................................................................ 401
5	串口通信软件使用说明.............................................................................................. 405

IX -

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