科比变频器F5-A应用说明简体中文版320.pdf.pdf

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应用手册

KEB COMBIVERT

F5-MULTI / SERVO 3.2

Part.No.: 00.F5.MCA-K320

12/2005

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引言 一般说明

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一般说明

引言

1

  1. 引言 本章节允许快速访问所需要的信息，由目录、索引和搜索条件组成。 2. 摘要 本章节主要介绍变频器及其特性以及工作条件和应用目的。 3. 硬件 介绍变频器的硬件、技术数据以及功率单元端子和控制端子的连接方法。 4. 基本操作 KEB COMBIVERT 变频器的基本操作，如密码输入、参数和参数集的选定。 5. 参数 一个按照参数组进行分类的所有参数目录，参数的介绍包括地址、值域以及本手册中 关于描述该参数功能的相关章节。

  2. 功能 为了简化应用，本章节中介绍了所有变频器功能和这些功能所对应的参数。 7. 启动 在初始化启动方面给予支持，并显示了优化驱动器的可能性和技巧。 8. 特殊应用 介绍特殊的应用，例如：直流耦合。 9. 故障提示 故障的避免，评估出错信息，消除隐患。

  3. 系统设计 为系统设计阶段的布局设计提供参考。 11. 网络通讯 关于 KEB COMBIVERT 变频器在现有网络通讯中可能的相互连接的概述。

  4. 附录 包括无法归入其他章节的内容或增补的内容。

1

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引言

一般说明

  1. Introduction（引言） 1.1 General（一般说明） 1.1.1 Table of Contents（目录）
1. Introduction（引言） ....................................................................................... 2
1.1
General		 （一般说明）................................................................................. 2
1.1.1 Table of Contents（目录）................................................................. 2
1.1.2 Preface（序言）................................................................................ 10
2. Overview（综述）.... ..................................................................................... 11
2.1
Product		 Description（ 产品说明）........................................................... 11
2.1.1 Features of KEB COMBIVERT
（KEB COMBIVERT变频器的特点）.......................................... 11
2.1.2 Function Principle（功能原理）...................................................... 11
2.1.3 Application as directed（按指导使用 ）.......................................... 12
2.1.4 Type Code（型号代码）.................................................................. 13
2.1.5 Validity of Specifications（技术规格的有效性 ）.......................... 14
2.1.6 Unit Sizes 230V-Class（230V电压等级技术数据）..................... 14
2.1.7 Unit Sizes 400V-Class（400V电压等级技术数据）..................... 16
2.1.8 Overload curve（过载特性曲线）................................................... 21
2.1.9 Overload protection in the lower speed range
（低速范围内的过载保护）............................................................ 21
3. Hardware（硬件）... ..................................................................................... 22
3.1
Control U		 nits（控制卡）.......................................................................... 22
3.1.1 Survey（概述）................................................................................ 22
3.1.2 Housing Size D - E（机壳尺寸D - E）........................................... 23
3.1.3 Housing Size >= G（机壳尺寸>= G）........................................... 23
3.1.4 Terminal strip X2A（端子条X2A）............................................... 24
3.1.5 Connection of the control（控制接线）........................................... 25
3.1.6 Digital inputs（数字量输入）......................................................... 25
3.1.7 Analog inputs（模拟量输入）......................................................... 25
3.1.8 Voltage Input / External Power Supply
（电压输入／外部电源）................................................................ 26
3.1.9 Digital Outputs（数字量输出）....................................................... 26
3.1.10 Relay Outputs（继电器输出）......................................................... 26
3.1.11 Analog Outputs（模拟量输出）...................................................... 27
3.1.12 Voltage Output（电压输出）........................................................... 27
4. Operation（基本操作 ）................................................................................. 28
4.1
Fundam		 entals（基本原理）..................................................................... 28
4.1.1 Parameters（参数、参数组、参数集）.......................................... 28
4.1.2 Selection of a Parameter（参数选择）............................................. 29
4.1.3 Adjustment of Parameter Values（设置参数值）........................... 29
4.1.4 ENTER-Parameter（ENTER参数）............................................... 29
4.1.5 Non-programmable Parameters（不可编程参数）......................... 30
4.1.6 Resetting of Error Messages（出错信息复位）.............................. 30

2

第 5 页

1

一般说明

引言

4.1.7 Resetting of Peak Values（峰值复位）........................................... 30
4.1.8
 Acknowledgement of Status Signals（状态信号确认）.................. 30
4.2 Password Structure（ 密码结构）........................................................... 31
4.2.1 Password Levels（ 密码级别）........................................................ 31
4.2.2 Passwords（密码）........................................................................... 32
4.2.3
 Changing of Password Level（密码级别更改）............................. 32
4.3 CP-Param eter（CP参数 ）..................................................................... 33
4.3.1 Operation in CP-Mode（CP模式下的操作）................................. 33
4.3.2 Factory Setting（出厂设置）........................................................... 34
4.3.3 Password Input（密码输入）........................................................... 36
4.3.4 Operating Display（运行显示）...................................................... 36
4.3.5 Basic Adjustment of the Drive（驱动器的基本设置）................... 38
4.3.6 Special Adjustments（特殊设置）................................................... 44
4.3.7 Factory Settings（出厂设置）.......................................................... 52
4.4 Drive-Mod e（驱动模式）......................................................................... 54
4.4.1 Adjustment Possibilities（设置范围）............................................. 54
4.4.2 Display and Keyboard（显示器和键盘）........................................ 54
4.4.3 Setpoint Display /Setpoint Input（给定值显示／给定值输入）.... 54
4.4.4 Rotation Setting（旋转方向设置）.................................................. 55
4.4.5 Start / Stop / Run（启动／停止／运行）........................................ 55
4.4.6 Leaving the Drive-Mode（退出驱动模式）.................................... 56
4.4.7
 Further Settings（更多设置）.......................................................... 56
5.
Parameter（		 参数）...
 .................................................................................... 57
5.1 Paramete r（参数）.................................................................................. 57
5.1.1 Parameter Groups（参数组）........................................................... 57
5.1.2 F5-BASIC Control（F5-BASIC控制卡）....................................... 58
5.1.3 F5-GENERAL Control B-housing
（F5-GENERAL控制卡（用于B型尺寸机壳））...................... 58
5.1.4 F5-GENERAL Control
（F5-GENERAL控制卡（用于D型以上（包括D）尺寸机壳）...58
5.1.5
 Parameter Listing（参数列表）....................................................... 59
6.
Functional		 Description
 （功能描述）............................................................. 70
6.1 Operating and Unit Data（操作和装置参数）.......................................... 70
6.1.1 Summary of ru-Parameter（ru参数概述）...................................... 70
6.1.2 Summary of In-Parameter（In参数概述）...................................... 71
6.1.3 Summary of Sy-Parameter（Sy参数概述）.................................... 71
6.1.4 Explanation to Parameter Description（参数描述方式）............... 72
6.1.5
Description of ru-Parameter（ru参数描述）................................... 73
6.1.6
Description of In-Parameter（In参数描述）................................... 88
6.1.7 Description of Sy (System) - Parameter
（Sy（系统）参数描述）................................................................ 92
6.2 Analog In - and Outputs（模拟量输入和输出）........................................ 96
6.2.1 Summary Description Analog Inputs
（模拟量输入概述）........................................................................ 96
6.2.2 Interface Selection (An.0；An.10)（接口选择（An.0；An.10））....97

3

第 6 页

一般说明

引言

6.2.3 Interference Suppression Filter (An.1；An.11；An.21)
（干扰抑制滤波器（An.1；An.11；An.21））............................ 98
6.2.4 Save Mode (An.2；An.12；An.22)
（存储模式（An.2；An.12；An.22））........................................ 98
6.2.5 Input Selection (An.3；An.13；An.23)
（输入选择（An.3；An.13；An.23））........................................ 98
6.2.6 Zero Point Hysteresis (An.4；An.14；An.24)
（死区滞环（An.4；An.14；An.24））........................................ 99
6.2.7 Amplifier of the Input Characterstic（输入特性放大器）........... 100
6.2.8 Lower and Upper Limit（上下限幅）............................................ 101
6.2.9 Selection Set Point-/Auxiliary Input (An.30)
（给定值／辅助输入选择（An.30））........................................ 102
6.2.10 Brief Description Analog Outputs（模拟量输出概述）............... 103
6.2.11 Output signals（输出信号）........................................................... 104
6.2.12 Analog Output / Functions (An.31 / An.36 / An.41)
（模拟量输出／功能（An.31/An.36/An.41））.......................... 105
6.2.13 Analog Output / Display（模拟量输出／显示）.......................... 105
6.2.14 Gain of Output Characteristic（输出特性增益）.......................... 106
6.2.15 Period ANOUT3 (An.46)（ANOUT3周期（An.46））.............. 107
6.2.16 ANOUT 1...4 Digital Settings (An.32 / 37 / 42 / 48)
（ANOUT 1...4数字设置（An.32 / 37 / 42 / 48））.................... 107
6.2.17
 Used Parameters（本章相关参数表）.......................................... 107
6.3
Digital In-and Outputs		 （数字量输入和输出）.............................................. 110
6.3.1 Summary Description Digital Inputs（数字量输入概述）.............110
6.3.2 Input Signals PNP / NPN (di.0)（输入信号PNP / NPN (di.0)）.....110
6.3.3 Setting of Digital Inputs by Software (di.1, di.2)
（通过软件设置数字量输入（di.1, di.2））................................ 111
6.3.4 Terminal Status (ru.21)（端子状态（ru.21））............................ 112
6.3.5 Digital Filter (di.3)（数字滤波器（di.3））................................. 112
6.3.6 Inversion of Inputs (di.4)（输入取反（di.4））........................... 112
6.3.7 Edge-triggering (di.5)（边缘触发（di.5））................................. 112
6.3.8 Strobe-dependent Inputs (di.6, di.7, di.8)
（滤波选通输入（di.6, di.7, di.8））........................................... 113
6.3.9 Input Status (ru.22)（输入状态（ru.22））.................................. 115
6.3.10 Reset/Input Selection and Edge Evaluation (di.9 / di.10)
（复位／输入选择和边沿触发（di.9 / di.10））........................ 115
6.3.11 Assignment of the Inputs（输入分配）......................................... 115
6.3.12 Summary Description - Digital Outputs
（概述－数字量输出）.................................................................. 119
6.3.13 Output Signals（输出信号）.......................................................... 120
6.3.14 Output filter (do.43, do.44)（输出滤波器（do.43, do.44））....... 120
6.3.15 Switching Conditions (do.0...do.7)
（开关条件（do.0...do.7））......................................................... 121
6.3.16 Inverting of Switching Conditions for Flags (do.8...do.15)
（标志位取反的开关条件（do.8...do.15））............................... 124

4

第 7 页

一般说明

1

引言

6.3.17 Selection of Switching Conditions for Flags (do.16...do.23)
（标志位开关条件选择（do.16...do.23））................................. 124
6.3.18 Linking the Switching Conditions for Flags (do.24)
（标志位开关条件连接（do.24））............................................. 124
6.3.19 Inverting of Flags (do.25...do.32)
（标志位取反（do.25...do.32））................................................. 125
6.3.20 Selection of Flags (do.33...do.40)
（标志位选择（do.33...do.40））................................................. 125
6.3.21 Linking the Flags (do.41)（标志位连接（do.41））.................... 125
6.3.22 Inversion of Outputs (do.42)（输出取反（do.42））................... 126
6.3.23 Output Terminal Status (ru.25)（输出端子状态（ru.25））........ 126
6.3.24 Hardware output allocation (do.51)
（硬件输出分配（do.51））......................................................... 126
6.3.25 Programming Example（编程实例）............................................. 127
6.3.26 Used Parameters（本章相关参数表）........................................... 128
6.4 Setpoint-,
 Rotation- and Ramp Adjustment
（给定值 、旋转方向和斜坡调节）......................................................... 132
6.4.1 Brief Description（简述）.............................................................. 132
6.4.2 Reference source oP.0（参考源oP.0）.......................................... 133
6.4.3 Rotation Source oP.1（旋转方向源oP.1）................................... 136
6.4.4 Fixed values (oP.18...23)（固定值（oP.18...23））..................... 139
6.4.5 Setpoint Limits（给定值限幅）..................................................... 141
6.4.6 Setpoint Calculation（给定值计算）............................................. 142
6.4.7 Ramp generator（斜坡发生器）.................................................... 143
6.4.8 Limiter (oP.40 / oP.41)（限幅器（oP.40 / oP.41））................... 145
6.4.9 Ramp with constant time（有固定时间的斜坡）.......................... 145
6.4.10 Used Parameters（本章相关参数表）........................................... 148
6.5 Voltage-/F
（电压／		 requency Characteristic Adjustment
频率特性调整 ）...................................................................... 150
6.5.1 Control Type (ud.2) and Max Frequency Mode (only F5-B)
（控制类型（ud.2）和最大频率模式
（仅适用于F5-B））..................................................................... 150
6.5.2 Rated frequency (uF.0) and Boost (uF.1)
（额定频率（uF.0）和电压提升（uF.1））............................... 151
6.5.3 Additional Rated Point (uF.2 / uF.3)
（附加额定值（uF.2 / uF.3））.................................................... 151
6.5.4 Delta Boost (uF.4 / uF.5)（三角电压提升（uF.4 / uF.5））........ 151
6.5.5 Voltage Stabilization (uF.9)（稳压（uF.9））.............................. 152
6.5.6 Maximal voltage mode (uF.10)（最大电压模式（uF.10））....... 152
6.5.7 Switching Frequency (uF.11)（开关频率（uF.11））.................. 153
6.5.8
Used Parameters（本章相关参数表）........................................... 154
6.6 Motor Dat a and Controller（电机数据和控制器）.................................. 155
6.6.1 Motor Name Plate（电机铭牌）.................................................... 155
6.6.2 Motor Data DASM（DASM电机数据）...................................... 155
6.6.3 Motor Adaption (Fr.10)（电机适应（Fr.10））........................... 158

5

第 8 页

引言 一般说明

6.6.4 Torque Limitation（转矩限制）.................................................... 159
6.6.5 Flux Lowering Calculation（低磁通计算）.................................. 160
6.6.6 Motor Data DSM（DSM电机数据）............................................ 161
6.6.7 Motor Data Parameter（电机数据参数）...................................... 163
6.6.8 Controller Structure（控制器结构）.............................................. 164
6.6.9 Current Control (Torque Control)（电流控制（转矩控制））.......165
6.6.10 Flux / Rotor Adaption（磁通／转子适配）.................................. 166
6.6.11 Speed Control（速度控制）........................................................... 167
6.6.12 Torque Control（转矩控制）......................................................... 168
6.6.13 Encoderless Operation of Synchronous motors（同步电机无编码器运行）....169
6.6.14 Motor model Parameters（电机模型参数）.................................. 170
6.6.15 Used Parameters（本章相关参数表）........................................... 171
6.7 Protective Functions（保护功能）......................................................... 173
6.7.1 Ramp Stop and Hardware Current Limit
（斜坡停止和硬件电流限制）...................................................... 173
6.7.2 Current Limit Constant Run (Stall-Function)
（电流限制常态运行（失速功能））.......................................... 175
6.7.3 Automatic Restart and Speed Search（自动重启和寻速）........... 177
6.7.4 Dead Time Compensation uF.18（死区时间补偿（uF.18））.... 179
6.7.5 Base-Block Time (uF.12) and Voltage Level (uF.13)
（调制封锁时间（uF.12）和电压等级（uF.13））................... 179
6.7.6 Response to Errors or Warning Signals
（故障或警报信号的响应）.......................................................... 179
6.7.7 Quick Stop (Pn.58...60)（快速停止（Pn.58...60））.................... 183
6.7.8 Motor Protection Mode（电机保护模式）.................................... 185
6.7.9 GTR7-Control（GTR7控制）........................................................ 189
6.7.10 Special Functions（特殊功能）..................................................... 190
6.8 Paramete r Sets（参数集）.................................................................... 191
6.8.1 Not Programmable Parameters（不可编程参数）........................ 191
6.8.2 Security-Parameters（安全参数）................................................. 191
6.8.3 System-Parameters（系统参数）................................................... 191
6.8.4 Indirect and Direct Set Addressing（间接和直接参数集寻址）.....191
6.8.5 Copying of Parameter Sets via Keyboard (Fr.1)
（通过键盘复制参数集（Fr.1））............................................... 192
6.8.6 Copying of Parameter Sets via Bus (Fr.1, Fr.9)
（通过总线复制参数集（Fr.1, Fr.9））....................................... 192
6.8.7 Parameter Set Selection（参数集选择）........................................ 195
6.8.8 Locking of Parameter Sets（参数集锁定）................................... 198
6.8.9 Parameter Set ON / Off Delay (Fr.5, Fr.6)

（参数开启／关闭延迟（Fr.5，Fr.6））..................................... 198
6.8.10 Used Parameters（本章相关参数表）........................................... 199
6.9 Special Fu nctions（特殊功能）............................................................. 200
6.9.1 DC-Braking（直流制动）.............................................................. 200
6.9.2 Energy Saving Function（节能功能）........................................... 202
6.9.3 Motor Potentiometer Function（电动电位计功能）..................... 203
6.9.4 Timer and Counter（计时器和计数器）....................................... 206

6

第 9 页

一般说明

引言

1

6.9.5 Brake Control（抱闸功能）........................................................... 209
6.9.6 Power-Off Function（断电保护功能）......................................... 212
6.9.7 Wobbel Function（三角波功能）.................................................. 220
6.9.8 Diameter Correction（直径校正）................................................. 222
6.9.9 Positioning Function（定位功能）................................................ 224
6.9.10
 Analog setting of parameter values（参数值的模拟量设定）...... 227
6.10 Encoder I nterface（编码器接口）......................................................... 228
6.10.1 Designs（工艺设计）..................................................................... 228
6.10.2 Encoder Interface Channel 1 (X3A)
（编码器通道接口1（X3A））................................................... 229
6.10.3 Encoder Inteface Channel 2 (X3B)
（编码器通道接口2（X3B））................................................... 230
6.10.4 Power Supply of Encoder（编码器电源）..................................... 232
6.10.5
Selection of Encoder（编码器选择）............................................ 233
6.10.6 Basic Setting（基本设定）............................................................. 235
6.10.7 Additional Parameters（其他参数）.............................................. 238
6.10.8
 Used Parameters（本章相关参数表）........................................... 241
6.11 Positionin g and Synchronous Control（定位与同步控制）................... 242
6.11.1 Synchronous Control（同步控制）................................................ 242
6.11.2 Slave Correction（从传动修正同步角度）................................... 243
6.11.3 Position Controller（位置控制器）............................................... 244
6.11.4 Position Display（位置显示）....................................................... 244
6.11.5 Reference Point Approach（寻找参考点）................................... 245
6.11.6 Reference Point Approach - Examples（寻找参考点－实例）........248
6.11.7
Posi Control（定位控制）.............................................................. 251
6.11.8 Position scan（定位扫描）............................................................. 257
6.11.9
 Teach Mode（自学习模式）.......................................................... 257
6.11.10
Contouring Mode（实时定位模式）............................................. 258
6.11.11 Flying Referencing（漂移参考位）............................................... 261
6.11.12 Used Parameters（本章相关参数表）........................................... 263
6.12 Technolog y Controller（工艺调节器）................................................... 264
6.12.1 The PID Controller（PID控制器）............................................... 264
6.12.2 PID Setpoint Value（PID给定值）............................................... 266
6.12.3 PID Actual Value（PID实际值）.................................................. 267
6.12.4 Sample Applications（应用举例）................................................ 268
6.12.5 Used Parameters（本章相关参数表）........................................... 271
6.13 CP-Param eter Definition（CP参数定义）............................................ 272
6.13.1 Survey（概述）.............................................................................. 272
6.13.2 Assignment of CP-Parameters（CP参数分配）........................... 273
6.13.3 Example（实例）............................................................................ 274
6.13.4 Display Standardization（标准化显示）....................................... 275
6.13.5 Variable Standardization（标准化变量）...................................... 277
6.13.6
 Used Parameters（本章相关参数表）........................................... 279
7. Start-up（启动） .............. .................................................................................. 280
7.1 Preparato ry Measures（准备措施）...................................................... 280

7

第 10 页
引言 一般说明
7.1.1
 After unpacking the Goods（货物拆箱后）.................................. 280
7.1.2 Installation and Connection（安装和连接）.................................. 280
7.1.3
 Checklist prior to Start-up（启动前检查表）................................ 281
7.2 Initial Sta rt-up（初始化启动）................................................................ 282
7.2.1 Start-up F5-MULTI（启动F5-MULTI）...................................... 282
7.2.2 Start-up F5-MULTI/SERVO（启动F5-MULTI/SERVO）.......... 283
7.2.3 Adjustment Assistance Speed Controller
（速度调节器设置提示）.............................................................. 284
8. Special Ope rations（ 特殊操作）................................................................ 285
8.1 Tempera ture Control（温度控制）........................................................ 285
8.1.1 Parameter Description（参数说明）.............................................. 285
8.1.2 Possibilities for a Temperature Control（温控的两种可能）....... 286
8.1.3 Connection to the Cooling System（连接冷却系统）................... 287
8.1.4 Inverter Protection Function“Overheat”
（变频器保护功能“过热保护”）.............................................. 288
8.1.5 Information about Water Cooling（水冷信息）............................ 289
8.1.6 Operation Example（操作实例）................................................... 290
9. Error Assist ance（故
障提示）................................................................... 291
9.1 Troubles hooting（故障检修）................................................................ 291
9.1.1 General（一般说明）..................................................................... 291
9.1.2
 Error Messages and their Cause（出错信息及其原因）............... 291
10. Project Plan ning（系 统设计）..................................................................... 298
10.1 General Design（通用设计）................................................................ 298
10.1.1 Control Cabinet Design Calculation（控制柜设计计算）............ 298
10.1.2 Design of Braking Resistors（制动电阻器设计）......................... 299
10.1.3 Cable and Fuses（电缆和熔断器）................................................ 301
11. Networks（ 网络通讯
 ）................................................................................ 302
11.1 Network Components（网络组成）....................................................... 302
11.1.1 Available Hardware（可用硬件）................................................. 302
11.1.2 RS232-Cable PC / Operator 00.58.025-001D
（RS232电缆PC／操作面板00.58.025-001D）......................... 302
11.1.3 HSP5-Cable PC / Control Board 00.F5.0C0-0001
（HSP5电缆PC／控制卡00.F5.0C0-0001）.............................. 302
11.1.4 Interface-Operator F5 00.F5.060-2000
（接口操作面板F5 00.F5.060-2000）.......................................... 303
11.1.5 Profibus-DP-Operator F5 00.F5.060-3000
（Profibus-DP-操作面板F5 00.F5.060-3000）............................. 304
11.1.6 InterBusOperator F5 00.F5.060-4000
（InterBus操作面板F5 00.F5.060-4000）................................... 305
11.1.7 CanOpen Operator 00.F5.060-5000

（CanOpen操作面板00.F5.060-5000）........................................ 306
11.1.8 Sercos Operator 00.F5.060-6000
（Sercos操作面板00.F5.060-6000）............................................ 307
11.2. Bus Para meters（总线参数）................................................................ 308

8

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