(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 217022522 U (45)授权公告日 2022.07.22

(21)申请号 202220682990.1

(22)申请日 2022.03.28

• (73)专利权人 中铁建电气化局集团南方工程有 限公司

  • 地址 430074 湖北省武汉市东湖开发区佳 园路17号

• (72)发明人 江松 李梦豪 梁志国 胡华 陈涛 王浩 顾文峰

• (74)专利代理机构 武汉楚天专利事务所 42113 专利代理师 邹舟

(51)Int.Cl.

B61H 13/02(2006.01) B61H 11/00(2006.01) B60T 1/06(2006.01)

权利要求书1页 说明书5页 附图6页

(54)实用新型名称

一种地铁轨道平板车用刹车装置

(57)摘要

本实用新型提供一种地铁轨道平板车用刹 车装置，所述地铁轨道平板车包括车体，所述车 体的底部四周安装有四个车轮，其中两个所述车 轮之间通过第一转轴连接，另外两个所述车轮之 间通过第二转轴连接；所述刹车装置包括安装在 所述车体上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴 上连接有传动轴，所述传动轴与所述第一转轴之 间通过联动组件连接，所述车体上固设有立柱， 所述立柱的顶部固设有手柄，所述立柱与所述手 柄之间活动连接有用于对所述传动轴进行锁紧 的手刹组件。本实用新型针对随时停车的线路状 况，能够及时手动停稳平板车，且一次操作能够 同时对平板车底部的多个车轮进行制动，防止急 刹翻车，操作便捷，安全性能高。

权 利 要 求 书

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1.一种地铁轨道平板车用刹车装置，所述地铁轨道平板车包括车体(1)，所述车体(1) 的底部四周安装有四个车轮(2)，其中两个所述车轮(2)之间通过第一转轴(3)连接，另外两 个所述车轮(2)之间通过第二转轴(4)连接；其特征在于：所述刹车装置包括安装在所述车 体(1)上的驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴上连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)与 所述第一转轴(3)之间通过联动组件连接，所述车体(1)上固设有立柱(7)，所述立柱(7)的 顶部固设有手柄(8)，所述立柱(7)与所述手柄(8)之间活动连接有用于对所述传动轴(6)进 行锁紧的手刹组件。

2.根据权利要求1所述的地铁轨道平板车用刹车装置，其特征在于：所述手刹组件包括 活动杆(9)，所述活动杆(9)与所述立柱(7)转动连接，所述活动杆(9)的一端与所述手柄(8) 之间设有复位弹簧(10)；所述活动杆(9)的另一端活动连接有第一锁紧杆(11)，所述立柱 (7)靠近所述第一锁紧杆(11)的一侧固设有连接杆(12)，所述连接杆(12)与所述第一锁紧 杆(11)滑动连接，所述第一锁紧杆(11)的底部滑动连接有第二锁紧杆(13)，所述第二锁紧 杆(13)与所述第一锁紧杆(11)垂直设置，所述第二锁紧杆(13)贯穿所述立柱(7)，所述第二 锁紧杆(13)远离所述第一锁紧杆(11)的一端开设有方形的锁紧槽(14)，所述传动轴(6)靠 近所述第二锁紧杆(13)的一端固设有与所述锁紧槽(14)相匹配的锁紧头(15)。

3.根据权利要求2所述的地铁轨道平板车用刹车装置，其特征在于：所述立柱(7)靠近 顶部处开设有左右连通的第一通孔(16)，所述活动杆(9)贯穿所述第一通孔(16)，所述第一 通孔(16)内固设有前后方向的第一连接轴(17)，所述活动杆(9)与所述第一连接轴(17)转 动连接。

4.根据权利要求2所述的地铁轨道平板车用刹车装置，其特征在于：所述活动杆(9)的 前侧和后侧对称开设有两个让位槽(18)，两个所述让位槽(18)中均转动连接有第二连接轴 (19)，且所述第二连接轴(19)与所述让位槽(18)滑动连接，所述第一锁紧杆(11)的顶部开 设有凹槽(20)，所述凹槽(20)的两个内侧壁分别与两个所述第二连接轴(19)固定连接。

5.根据权利要求4所述的地铁轨道平板车用刹车装置，其特征在于：所述第一锁紧杆 (11)的底部设有第一斜面(21)，所述第二锁紧杆(13)靠近所述第一锁紧杆(11)的一端设有 第二斜面(22)，所述第一斜面(21)与所述第二斜面(22)相匹配，且所述第一斜面(21)与所 述第二斜面(22)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的地铁轨道平板车用刹车装置，其特征在于：所述立柱(7)上开 设有用于所述第二锁紧杆(13)相匹配的第二通孔(23)，所述第二锁紧杆(13)与所述第二通 孔(23)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的地铁轨道平板车用刹车装置，其特征在于：所述联动组件包括 套设在所述传动轴(6)上的第一齿轮(24)，以及套设在所述第一转轴(3)上的第二齿轮 (25)，所述第一齿轮(24)与所述第二齿轮(25)之间通过第一链条(26)传动连接。

8.根据权利要求1所述的地铁轨道平板车用刹车装置，其特征在于：所述第一转轴(3) 上还套设有第三齿轮(27)，所述第二转轴(4)上套设有第四齿轮(28)，所述第三齿轮(27)与 所述第四齿轮(28)之间通过第二链条(29)传动连接。

9.根据权利要求1‑8任一项所述的地铁轨道平板车用刹车装置，其特征在于：所述车体 (1)设置一个或者串联设置两个及两个以上，相邻车体(1)之间通过车轮转轴链条传动方式 进行连接。

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一种地铁轨道平板车用刹车装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及平板车连挂载体刹车装置，尤其涉及一种地铁轨道平板车用刹车 装置。

背景技术

[0002] 地铁轨道施工过程中需运输设备、材料等较重的物品，轨道平板车需在平面轨道 上进行货物输送，轨道平板车在施工过程中，容易发生由于惯性溜车或者急刹翻车等安全 事故，存在较大的安全隐患。以往的轨道平板车或采用不带刹车的轨道平板车，或采用脚刹 的轨道平板车，使用不方便，而且现有刹车装置大多是分别对前、后车轮进行单独制动，单 独对车轮制动，极易发生急刹翻车的情况，针对随时停车的线路状况不能及时手动停稳刹 车，影响平板车行驶中的速度控制灵活性，操作也不方便。

实用新型内容

[0003] 针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种地铁轨道平板车用刹车装置，针 对随时停车的线路状况，能够及时手动停稳平板车，可同时制动平板车的车轮，安全性高， 且操作便捷。

[0004] 本实用新型提供的技术方案：一种地铁轨道平板车用刹车装置，所述地铁轨道平 板车包括车体，所述车体的底部四周安装有四个车轮，其中两个所述车轮之间通过第一转 轴连接，另外两个所述车轮之间通过第二转轴连接；所述刹车装置包括安装在所述车体上 的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有传动轴，所述传动轴与所述第一转轴之间通 过联动组件连接，所述车体上还固设有立柱，所述立柱的顶部固设有手柄，所述立柱与所述 手柄之间活动连接有用于对所述传动轴进行锁紧的手刹组件。

[0005] 进一步的，所述手刹组件包括活动杆，所述活动杆与所述立柱转动连接，且所述活 动杆的一端与所述手柄之间设有复位弹簧；所述活动杆的另一端活动连接有第一锁紧杆， 所述立柱靠近所述第一锁紧杆的一侧固设有连接杆，所述连接杆与所述第一锁紧杆滑动连 接，所述第一锁紧杆的底部滑动连接有第二锁紧杆，所述第二锁紧杆与所述第一锁紧杆垂 直设置，且所述第二锁紧杆贯穿所述立柱，所述第二锁紧杆远离所述第一锁紧杆的一端开 设有方形的锁紧槽，所述传动轴靠近所述第二锁紧杆的一端固设有与所述锁紧槽相匹配的 锁紧头。

[0006] 进一步的，所述立柱靠近顶部处开设有左右连通的第一通孔，所述活动杆贯穿所 述第一通孔，所述第一通孔内固设有前后方向的第一连接轴，所述活动杆与所述第一连接 轴转动连接。

[0007] 进一步的，所述活动杆的前侧和后侧对称开设有两个让位槽，两个所述让位槽中 均转动连接有第二连接轴，且所述第二连接轴与所述让位槽滑动连接，所述第一锁紧杆的 顶部开设有凹槽，所述凹槽的两个内侧壁分别与两个所述第二连接轴固定连接。 [0008] 进一步的，所述第一锁紧杆的底部设有第一斜面，所述第二锁紧杆靠近所述第一

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锁紧杆的一端设有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面相匹配，且所述第一斜面与所 述第二斜面滑动连接。

[0009] 进一步的，所述立柱上开设有用于所述第二锁紧杆相匹配的第二通孔，所述第二 锁紧杆与所述第二通孔滑动连接。

[0010] 进一步的，所述联动组件包括套设在所述传动轴上的第一齿轮，以及套设在所述 第一转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间通过第一链条传动连接。

[0011] 进一步的，所述第一转轴上还套设有第三齿轮，所述第二转轴上套设有第四齿轮， 所述第三齿轮与所述第四齿轮之间通过第二链条传动连接。

[0012] 进一步的，所述车体设置一个或者串联设置两个及两个以上，相邻车体之间通过 车轮转轴链条传动方式进行连接。

[0013] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

[0014] 1、本实用新型的平板车刹车装置通过驱动电机工作带动传动轴转动，在第一齿 轮、第二齿轮和第一链条的传动作用下可带动第一转轴转动，从而带动与第一转轴连接的 两个车轮转动行走，第一转轴转动时可进一步的带动第二转轴转动，进而使车体下方的四 个车轮同步转动行走，第一转轴停止转动时第二转轴也停止转动，四个车轮同步工作或者 停止工作，在遇到紧急情况需要刹车制动时，只需停止传动轴的转动即可，无需对四个车轮 依次进行制动，操作简单便捷。

[0015] 2、本实用新型的平板车刹车装置采用手刹进行刹车制动，在遇到紧急情况下，只 需要转动活动杆即可实现对传动轴的抱死制动，从而对车体下方的四个车轮进行制动，针 对随时停车的线路状况，能够及时手动停稳平板车。

[0016] 3、本实用新型的平板车刹车装置可应用到多个车体联动的情况下，通过一个手刹 组件对多个车体同步进行制动，使用功能范围广泛，成本低。

附图说明

• [0017] 图1为本实用新型实施例1中刹车装置未刹车状态结构主视图。

• [0018] 图2为本实用新型实施例1中刹车装置结构侧视图。

• [0019] 图3为本实用新型图2中A部分结构局部放大图。

• [0020] 图4为本实用新型图2中B部分结构局部放大图。

• [0021] 图5为本实用新型实施例1中活动杆和第一锁紧杆结构主视图。

• [0022] 图6为本实用新型实施例1中传动轴与锁紧头结构主视图。

• [0023] 图7为本实用新型实施例1中第一转轴和第二转轴连接结构主视图。

• [0024] 图8为本实用新型实施例1中刹车装置刹车状态结构主视图。

• [0025] 图9为本实用新型图8中C部分结构局部放大图。

• [0026] 图10为本实用新型实施例2中平板车结构示意图。

[0027] 其中：1‑车体，101‑支撑板，2‑车轮，3‑第一转轴，4‑第二转轴，5‑驱动电机，6‑传动 轴，7‑立柱，8‑手柄，9‑活动杆，10‑复位弹簧，11‑第一锁紧杆，12‑连接杆，13‑第二锁紧杆， 14‑锁紧槽，15‑锁紧头，16‑第一通孔，17‑第一连接轴，18‑让位槽，19‑第二连接轴，20‑凹 槽，21‑第一斜面，22‑第二斜面，23‑第二通孔，24‑第一齿轮，25‑第二齿轮，26‑第一链条， 27‑第三齿轮，28‑第四齿轮，29‑第二链条。

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具体实施方式

[0028] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0029] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等 指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型 和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构 造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目 的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0030] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安 装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以 是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以 通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可 以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0031] 实施例1

[0032] 参照附图1‑9所示的一种地铁轨道平板车用刹车装置，所述地铁轨道平板车包括 车体1，所述车体1的底部四周安装有四个车轮2，其中两个所述车轮2之间通过第一转轴3连 接，另外两个所述车轮2之间通过第二转轴4连接；所述车体1的底部焊接固定有四个支撑板 101，其中两个所述支撑板101与所述第一转轴3相互对应，另外两个所述支撑板101与所述 第二转轴4相对应，所述第一转轴3与相互对应的两个支撑板101转动连接，所述第二转轴4 与相互对应的两个支撑板101也为转动连接，四个支撑板101对车轮2和车体1之间起到连接 支撑左右作用，且不影响第一转轴3和第二转轴4的转动。

[0033] 所述刹车装置包括安装在所述车体1上的驱动电机5，所述驱动电机5的输出轴上 通过减速箱和联轴器连接有传动轴6，所述传动轴6与所述第一转轴3之间通过联动组件连 接，所述联动组件包括套设在所述传动轴6上的第一齿轮24，以及套设在所述第一转轴3上 的第二齿轮25，所述第一齿轮24与所述第二齿轮25之间通过第一链条26传动连接，驱动电 机5工作时带动传动轴6转动，在第一齿轮24、第二齿轮25和第一链条26的传动作用下可带 动第一转轴3转动，从而带动与第一转轴3连接的两个车轮转动行走，反之，传动轴6停止转 动时即可使车轮2刹车停止。

[0034] 所述第一转轴3上还套设有第三齿轮27，所述第二转轴4上套设有第四齿轮28，所 述第三齿轮27与所述第四齿轮28之间通过第二链条29传动连接。第一转轴3转动时可带动 第二转轴4转动，进而使车体1下方的四个车轮2同步转动行走，第一转轴3停止转动时第二 转轴4也停止转动，四个车轮2同步工作或者停止工作，在遇到紧急情况需要刹车制动时，只 需停止传动轴6的转动即可，无需对四个车轮2依次进行制动，操作简单便捷。

[0035] 所述车体1上还焊接固定有立柱7，所述立柱7的顶部固设有手柄8，所述立柱7与所 述手柄8之间活动连接有用于对所述传动轴6进行锁紧的手刹组件。所述手刹组件包括活动 杆9，所述活动杆9与所述立柱7转动连接，且所述活动杆9的一端与所述手柄8之间设有复位 弹簧10；具体的，所述立柱7靠近顶部处开设有左右连通的第一通孔16，所述活动杆9贯穿所

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述第一通孔16，所述第一通孔16内固设有前后方向的第一连接轴17，所述活动杆9与所述第 一连接轴17转动连接，所述活动杆9可绕着所述第一连接轴17转动，所述第一通孔16沿垂直 方向延伸，保证活动杆9上下转动。

[0036] 所述活动杆9的另一端活动连接有第一锁紧杆11，具体的，所述活动杆9的前侧和 后侧对称开设有两个让位槽18，两个所述让位槽18中均转动连接有第二连接轴19，且所述 第二连接轴19与所述让位槽18滑动连接，所述第一锁紧杆11的顶部开设有凹槽20，所述凹 槽20的两个内侧壁分别与两个所述第二连接轴19固定连接；所述立柱7靠近所述第一锁紧 杆11的一侧固设有连接杆12，所述第一锁紧杆11靠近所述立柱7的一侧面开设有与所述连 接杆12相匹配的滑槽，所述连接杆12通过所述滑槽与所述第一锁紧杆11滑动连接，可保证 第一锁紧杆11在活动杆9转动时只能上下移动，不会发生左右方向的位置。

[0037] 所述第一锁紧杆11的底部滑动连接有第二锁紧杆13，所述第二锁紧杆13与所述第 一锁紧杆11垂直设置，所述第一锁紧杆11的底部设有第一斜面21，所述第二锁紧杆13靠近 所述第一锁紧杆11的一端设有第二斜面22，所述第一斜面21与所述第二斜面22相匹配，且 所述第一斜面21与所述第二斜面22滑动连接，第一斜面21与所述第二斜面22之间的滑动连 接可采用现有的滑槽和滑块结构，本申请中不做赘述。

[0038] 所述第二锁紧杆13贯穿所述立柱7，所述立柱7上开设有用于所述第二锁紧杆13相 匹配的第二通孔23，所述第二锁紧杆13与所述第二通孔23滑动连接，第一锁紧杆11在向下 移动的过程中，第二锁紧杆13由于受到第二通孔23的限位作用，只能向右发生移动。所述第 二锁紧杆13远离所述第一锁紧杆11的一端开设有方形的锁紧槽14，所述传动轴6靠近所述 第二锁紧杆13的一端固设有与所述锁紧槽14相匹配的锁紧头15。

[0039] 本实用新型的工作原理：本实用新型的刹车装置在使用时，手握手柄8，启动驱动 电机5，驱动电机5工作时带动传动轴6转动，在第一齿轮24、第二齿轮25和第一链条26的传 动作用下可带动第一转轴3转动，从而带动与第一转轴3连接的两个车轮转动行走，在第三 齿轮27、第四齿轮28和第二链条29的传动作用下，可进一步带动第二转轴4和第二转轴4两 端连接的两个车轮2转动，从而使得四个车轮2保持同步转动。在遇到紧急情况需要刹车制 动时，拉动活动杆9，使其发生转动，复位弹簧10被压缩，(需要说明的是，在活动杆9发生转 动时，由于复位弹簧10是柔性材质，可以发生形变，因此，在活动杆9上没有设置相应的让位 槽，是不会影响活动杆9的转动的)，第一锁紧杆11随之向下移动，推动第二锁紧杆13向右移 动，在锁紧头15随着传动轴6转动过程中与锁紧槽14方向完全对应时，锁紧头15可卡入第二 锁紧杆13端部的锁紧槽14中，从而对锁紧头15和传动轴6进行锁紧抱死，从而使车轮2刹车 停止行走，也即在拉动活动杆9时即可停止车轮2的转动，起到刹车的效果，随后再控制驱动 电机5停转，防止驱动电机5的输出轴抱死时间过长损坏驱动电机5。

[0040] 实施例2 [0041] 如图10所示，在实施例1的基础上，当有多个车体1联动时，每个车体1的底部均安 装有四个车轮2，相互对应的两个车轮2之间均通过转轴连接，采用如第一转轴3和第二转轴 4之间相同的连接方式进行连接即可，相邻车体1之间相邻的两个转轴也采用齿轮和链条的 传动连接方式，即可通过如实施例1中的手刹装置对多个车体1同步进行刹车制动。

[0042] 以上所述仅为本实用新型的具体实施方案的详细描述，并不以此限制本实用新 型，凡在本实用新型的设计思路上所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用

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新型的保护范围之内。

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