模块九双缸控制回路的设计

模块九 双缸控制回路的设计

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课题一检测装置系统回路的设计

模块九 双缸控制回路的设计

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学习目标

• 1.了解双缸控制回路的设计方法。

• 2.掌握行程程序图的表示方法及设计方法。

• 3.掌握逻辑原理图的设计原理及方法。

• 4.掌握信号—动作状态图的设计方法。

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任务引入

图1所示为流水线上检测装置的工作示意图，圆形工作台上有6个工 位，气缸B是检测气缸，对工件进行检测；气缸A是工作气缸，它每伸出 一次，使工作台转过一定的角度。检测装置的工作要求是： 气缸A伸出→气缸B伸出→气缸A退回→气缸B退回。 本任务要求设计满足该检测装置工作要求的控制回路。

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图1 检测装置工作示意图

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任务分析

类似于检测装置这种需要两个（或两个以上）执行气缸协调工作的回 路称为多缸回路。设计多缸回路时首先要画出气缸运动的位移—步骤图， 有关动作顺序的条件也应加以规定。在对多缸回路的设计中一般用行程 程序回路的设计方法，因而在设计过程中必须有清晰的设计思路，并熟 练掌握设计方法。本模块只涉及多缸控制回路中的双缸控制。

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一、行程程序控制方法

行程程序控制如下图所示。

模块九

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外部输入启动信号，经逻辑回路进行逻辑运算后，通过主控元件发出一个执行信号，推 动第一个执行元件动作。动作完成后，执行元件在其行程终端触发第一个行程信号器，发 出新的信号，再经逻辑控制回路进行逻辑运算后发出第二个执行信号，指挥第二个执行元 件动作。依次不断地循环运行，直至控制任务完成，切断启动指令为止，这是一个闭环控制 系统。显然，只有前一工步动作完成后，才能进行后一工步动作。这种控制方法具有连锁作 用，能使执行机构按预定的程序动作，因此，极为安全可靠，是气动自动化设备上使用最广 泛的一种方法。

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二、行程程序的文字表示方法

在实际应用中常用文字符号来表示行程程序。在用文字符号表示的过程中，对气 缸、主控阀、行程信号器（行程阀）等做出如下规定。

1．执行元件的表示方法

用大写字母A、B、C…表示执行元件，用下标“1”表示气缸活塞杆的伸出状态，用下 标“0”表示气缸活塞杆的缩回状态。如A1表示A缸活塞杆伸出，A0表示A缸活塞杆缩回。

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2．行程信号器（行程阀）

的表示方法用带下标的小写字母a1、a0、b1、b0等分别表示由A1、A0、B1、B0等动作触发 的相对应的行程信号器（行程阀）及其输出的信号。如a1是A缸活塞杆伸出到终端位置所 触发的行程阀及其输出的信号。

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