模块十真空吸附回路的设计

模块十 真空吸附回路的设计

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课题一电池片抓取系统的认知

模块十 真空吸附回路的设计

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学习目标

• 1.了解真空度及真空发生系统的特点。

• 2.掌握真空发生器的工作原理。

• 3.熟悉真空用气阀的类型及作用。

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任务引入

晶体硅电池片厚度只有160～300μm，特点是轻、薄、脆，因此生产 中一般选用真空吸附系统作为电池片的运输装置。图1所示为光伏电池 片的真空抓取机械手，主要完成电池片的抓取、移动和释放，抓取主要 靠真空吸附完成，那么电池片抓取机械手的真空是怎么产生的呢？

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图1 电池片抓取机械手

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任务分析

气动元件包括气源发生装置、执行元件、控制元件及各种辅件，通 常都是在高于大气压力的气压作用下工作的，这些元件组成的系统称为 正压系统。另有一类元件可以在低于大气压力下工作，这类元件称为真 空元件，所组成的系统称为负压系统，又称真空系统。电池片抓取机械 手就是利用真空系统完成电池片的吸附的，要了解电池片抓取机械手的 工作原理，就需要知道电池片抓取的真空系统的组成以及各组成部分的 作用。

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一、真空度

ISO规定的压力单位是帕斯卡（Pa）：1Pa=1N/m² 。

工程上有两种计压方法，以绝对真空为计压起点所计压力称为绝对压力；以“当地 大气压力”为计压起点所计压力称为相对压力。在气动技术中，压力是用压力表测得的。 由于压力表所测得的压力是相对压力，故相对压力又称表压力，用符号Pg表示。

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在真空技术中，将低于当地大气压力的压力称为真空度。在工程计算中，为简化计算常 取当地大气压力为0kPa。以此为基准，绝对压力、相对压力及真空度如图2所示。真空度按 其大小分为低度真空（10⁵ ～10² Pa）、中度真空（10² ～10^-1 Pa）、高度真空（10^-1 ～10^- 5Pa）和超高度真空（<10-5Pa）。

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图2 绝对压力、相对压力和真空度

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二、典型真空回路及其应用

真空系统的真空度是依靠真空发生装置产生的，真空发生装置有真空泵和真空发 生器两种。真空泵是吸入口形成负压，排气口直接通大气，两端压力比很大的抽出气体 的机械。主要用于连续大流量、集中使用且启停不频繁的场合。真空发生器是利用压缩 空气的流动而形成一定真空的气动元件，适合从事流量不大的间歇工作和表面光滑的 工件。

由真空泵或真空发生器组成的典型真空回路如图3所示。

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